三菱plc指令图文详解

三菱PLC的计数指令用法如下：

1、假设x1为检测信号，在软件中用X1对C0计数，在左母线处可以直接输入“LD X1”，所输入字母不分大小写。

2、以C0作为内部计数器，假设X1检测3次之后C0动作，这时需输入“OUT C0 K3”，此时C0类似计数器线圈。

3、用C0的触点控制Y0，Y0代表输出，可以作为警示灯使用。另外生产线都是每日对统计数据清理，所以需要在程序中加入对计数器的复位清零。

4、在编写程序之后，为保证其准确性需要先进性测试，点击工具栏的测试按钮，即可将程序写入模拟PLC。

5、然后点击测试对话框的“菜单启动”，选择第一项“继电器内存监视”。

6、然后在监视窗口的软元件菜单栏选择“位软元件窗口”，选择X和Y，这时才能对输入和输出两个软元件进行模拟和监控。

7、这时可以仿真程序：按两下X1，表示X1有一个无自锁输入信号，按一下则会自锁。通过这种方式可以监测程序是否正确。

本程序用于控制气缸动作

首先是三个气缸(A,B,C)同时下压,并下压保持

然后另外两个(D,E)同步动作,动作后收回,

另外还有两个(FG)依次动作

在 时间上,下压动作(A,B,C)完成,时间延迟1S后 D,E开始动作;动作后收回

D,E动作后01S后F动作,动作后收回,

再01S后G 动作,G动作的同时还输出一个信号用于驱动电机转动,动作后收回

最后A,B,C在G动作完成后延迟2S收回形成一个循环工作的程序 这是一个顺控程序。暂且把ABCDEFG分配为Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,驱动电机为Y7清单如下：

LD M8001

OR X1 //X1为停止按钮

ZRST S0 S100

SET S0 //程序初始化

STL S0

LD X0 //X0为启动按钮

SET S20

STL S20

SET Y0

SET Y1

SET Y2

OUT T0 K20 //动作时间加上延迟时间

LD T0

SET S21

STL S21

OUT Y3 //D动作

OUT Y4 //E动作

LD X2 //X2为D到位行程开关

AND X3 //X3为E到位行程开关

SET S22

STL S22

OUT T1 K11 //K11为D，E 退后动作时间加延迟时间 01秒 //01秒

LD T1

SET S23

STL S23

OUT Y5 //F动作

LD X4 //X4为F到位行程开关

SET S24

STL S24

OUT T2 K11 //T2 为F后退时间加上延迟01秒

LD T2

SET S25

STL S25

OUT Y6

OUT Y7

LD X5 //X5为电机完成任务行程开关

SET S26

STL S26

OUT T4 K20

LD T4

SET S26

STL S26

LD M8000

ZRST Y0 Y2

OUT S0 //返回初始状态。一个循环结束

RET //

END

三菱PLC编程软件模拟运行步骤如下：

1、首先，我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GX Developer：

2、然后，需要从工程菜单中创建新工程，并选择使用plc的系列及类型：

3、接着，需要编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标：

4、之后，运行仿真程序，这时点击“梯形图逻辑测试”图标，这时我们编写的程序将传送至“模拟PLC”：

5、传送完毕点击模拟窗口的“寄电器内存监视”然后从d出的对话框选择软元件“X”和“Y”，这时看到的是所有输入和输出软元件的仿真按钮：

6、最后点击停止按钮X1，这时Y0就被断开。这就是整个程序的仿真过程。通过仿真我们就可以判断程序是否正确，非常方便！

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