法兰克机器人零点标定后程序怎么运行

法兰克机器人零点标定后程序怎么运行,第1张

1、重新定义机器人坐标系:在程序中重新定义机器人坐标系,即将机器人的原点和姿态角度与零点标定后的值对应起来。

2、修改机器人动作指令:根据新的坐标系和姿态角度,修改机器人动作指令,确保机器人能够正确地执行任务。

3、重新编译程序:完成以上步骤后,需要重新编译程序,并将其上传到机器人控制器中。

4、运行程序:在机器人控制器中启动程序,让机器人执行新的任务。

可燃气报警器不管出厂时使用何种可燃气,你用氢气标,只要设定正确,标定程序能够完成,仪器就对该标气有正确的响应。

比如:氢气08%=20%lel,设定多少,标定通过,回到测量状态示值就是多少。

就使用催化燃烧原理传感器的仪器来说,用异丁烷做出标的仪器通入氢气后,在浓度(爆炸下限%lel)相同的情况下氢气响应值要高于异丁烷,因为氢气的爆炸下限比异丁烷高。

比如:你用异丁烷做好标定,那08%的氢气(20%lel)测出来肯定25%lel以上。

反之,你用氢气做出标的仪器,测同浓度的异丁烷,那响应值肯定就低。

但这种反应关系在同浓度不同种的可燃气是相对的,同一台仪器你可以说异丁烷、氢气、甲烷的显示值是多少,但换一个厂家的仪器就不那么绝对了,不过气体间测量值相应大小关系是存在的。

不过有例外,个别厂家仪器只对出标的气体有响应,其他种的可燃气却毫无响应,其传感器有选择性。

异丁烷爆炸下限---18%

氢气----4%

甲烷----5%

开机归零 按74475去皮 看显示情况应该是按4 放 20公斤 砝码 输入2000置零 是重量窗口显示2000 不显示连续按置零 显示2000后去皮 即可 查看更多答案>>

看一下电子秤的说明书吧,或直接咨询一下电子秤的售后,因为电子秤品牌不同的话,都有不同的标定程序的,所以别的品牌电子秤的标定法未必就适合你这台电子秤的。郑州今迈衡器电子秤专家为你服务。

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