急求单片机控制步进电机加减速正反转的汇编程序

四相步进电机原理图及其驱动器的软、硬件设计

1 步进电机的工作原理

该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

图1 四相步进电机步进示意图

开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相

绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2a、b、c所示：

a 单四拍 b 双四拍 c八拍

图2步进电机工作时序波形图

2基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理

步进电机驱动器系统电路原理如图3：

图3 步进电机驱动器系统电路原理图

AT89C2051将控制脉冲从P1口的P14~P17输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。

图3中的RL1~RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1~D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1~D4）而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏。

在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。

3软件设计

#include<stdioh>

#include<reg51h>

void main()

{

unsigned int ZHENG[8]={0D0H,090H,0B0H,030H,070H,060H,0E0H,0C0H};

unsigned int FAN[8]={0A0H,0E0H,0C0H,0D0H,050H,070H,030H,0B0H};

void delay(unsigned int m);

int i;

while(1)

{

if(P37==0)

for(i=0;i<8;i++)

{

P1=ZHENG[i];

delay(100);

}

else

for(i=0;i<8;i++)

{

P1=FAN[i];

delay(100);

}

}

}

void delay(unsigned int m)

{

int j=0;

for(;j<=m;j++);

}

加减速的话，只需要改一下delay的参数就行了

当P30 和P31口信号同时为低电平的时候，发送一个转动信号给步进电机，与此同时，如果P32为低电平而P33为高电平的时候，步进电机开始正转。若当P33变成低电平，P32为高电平的时候，停止转动，等待下一次的转动信号。既当P30和P31口的信号同时又为低电平的时候，因为此时P32为高电平，P33为低电平，所以步进电机开始反转。当转到P32为低电平，P33为高电平的时候，则停止旋转，又等待下一次的转动信号。就是这样反复正反转。P32为低电平，P33为高电平，正转。P32为高电平，P33为低电平，反转。转动的必要条件是P30和P31同时为低电平。 P30、P31、P32、P32接的都是霍尔传感器。步进电机为三相六线的。

答得好加100分！！！谢谢各位大神！！

你先定义正反向控制数组

void control()

{

if(温度>=25)

do

{

正转（圈数）

}while(！（圈数=8）)

if(温度<25)

do

{

反转（圈数）

}while(！（圈数=8）)

}

void display(uint temp)

{

尽量避免浮点数运算

显示数码管要专门用一位显示一个点

}

void main()

{

system_init()

while(1)

{

control();

display(tem);

}

}

架构大概是这样了，你什么都没给，帮你写了 你还得改，还是自己参照原理图写吧。

望采纳，并祝早日成功！

以上就是关于急求单片机控制步进电机加减速/正反转的汇编程序全部的内容，包括:急求单片机控制步进电机加减速/正反转的汇编程序、AT89C51单片机控制三相六拍步进电动机正反转的程序！！！ 具体要求看问题补充，跪求高手求救！、求单片机控制步进电机正反转圈数程序。。。。哪位高手教教我，在线等。。。等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！