你好，请问你有三菱PLC控制编码器定长程序吗

行。控制过程：

1，按下A点设定开关电机正转，编码器开始正向计数，电机带动丝杆上的滑块由A点开始向B点运动。

2，电机正转带动丝杠上的滑块运行至目标位置B点时按下B点设定开关，电机反转，丝杆上的滑块也由B点开始向A点运动。

3，难点来了，接下来电机不是带动丝杆上的滑块一直运行至A点，于是运行至离A点还差一定长度（d）的a点就开始反向。

4，接下来电机反向运行也不是带动丝杆上的滑块一直运行至B点，于是运行至离B点还差一定长度（d）的b点，（这个长度为前面的变量d，用触摸屏设定）。

5，此后，电机一直带动丝杆上的滑块在a、b点之间往复运动。

6，运行中按下换向开关，滑块换向运行，不过滑块还是在a、b点之间运行。

7，运行中按下急停开关，电机马上停止。停止后按下恢复继续运行。

8，运行中按下加工结束开关，电机马上带动滑块向b点运行，然后在b点停止运行。程序要求，在滑块到达时A点或B点时可重新设定，变量d可在运转中随时设定。使用高速计数器C251，实现AB相控制，X0和X1分别接在编码器的A相和B相。C251数值可以写K999999，没有关系的。C251的当前值和你的定位数值做区间比较，需要用到的指令是DHSZ，DZCP等高速计数器区间比较指令，用于定位控制。还可以通过对马达进行速度的快慢控制，还可以实现编码器配伍的精度较高的控制等。

假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈，接入到S7-1200 CPU，要求：在计数25个脉冲时，计数器复位，置位 M05，并设定新预置值为50个脉冲，当计满50个脉冲后复位M05，并将预置值再设为25，周而复始执行此功能。针对此应用，选择CPU 1214C，高速计数器为：HSC1。模式为：单相计数，内部方向控制，无外部复位。脉冲输入接入I00，使用HSC1的预置值中断（CV=RV）功能实现此应用。组态步骤： 先在设备与组态中，选择CPU，单击属性，激活高速计数器，并设置相关参数。此步骤必须事先执行，S7-1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活，才能进行下面的步骤。添加硬件中断块，关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断，在中断块中添加高速计数器指令块，编写修改预置值程序，设置复位计数器等参数。将程序下载，执行功能。

编码器是在电机旋转时发出脉冲信号。比如如果编码器一周是600个脉冲，也就意味着PLC收到600个脉冲即表示旋转了一周。

PLC接收脉冲信号数目/600

，就是你编码器旋转了多少位置噢。

脉冲信号接至PLC脉冲指定输入端，注意设置好该输入端的滤波时间，不然可能造成脉冲有丢失。

然后直接在程序上读取该端口的数目即为脉冲数。

将编码器的A、B直接接在plc的232通讯接口上，编码器的A、B分别与plc的X0和X1相连。另外，如果将编码器的A、B接在X3与X4上时需要注意plc的X5不能接任何线，否则不计数。

编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

输入单元是plc与被控设备相连的输入接口，是信号进入plc的桥梁，而编码器就是plc的输入来源之一。它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。

扩展资料：

plc和编码器连接的意义：

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

参考资料来源：百度百科—编码器

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

是啊，我也是刚做完这个实验，用三菱FX3U/PLC和欧姆龙绝对编码器做的，鉴相式双向高速计数器有专用的计数器C251 C252 C255等，C251在表格上X0对A相，X1对B相，用PC监控，或用触摸屏显示C的数据，用手转动编码器，就可以看到脉冲数增加或缩小了

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