这是采用STC12C5A60S2单片机的红外解码程序及其说明。
;采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0565ms、间隔056ms、周期为1125ms的组合表示二进制的"0"；
;以脉宽为0565ms、间隔1685ms、周期为225ms的组合表示二进制的"1
;上述"0"和"1"组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，
;达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射
;遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，
;防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H
;后16位为8位 *** 作码（功能码）及其反码。
;当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,
;一个结果码（45ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）
;和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，
;接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（25ms）组成。
;
;解码的关键是如何识别"0"和"1"，接收端而言，"0"是056ms的高+056ms的低。"1"是168ms的高+056ms的低。
;所以可以根据高电平的宽度区别"0"和"1"。当高电平出现时开始延时，056ms以后，若读到的电平为低，
;说明该位为"0"，反之则为"1"，为了可靠起见，延时必须比056ms长些，但又不能超过112ms,否则如果该位为"0"，
;读到的已是下一位的高电平，因此取（112ms+056ms）/2=084ms最为可靠，一般取084ms左右均可。
;为了共用引导部分延时程序，这里用09ms延时。
;-------------红外解码程序---------------------------
EXINT0:
PUSH ACC
PUSH PSW
PUSH 1
PUSH 2
PUSH 6
CLR EA ;暂时关闭中断请求
MOV R6,#10
EXINT10:
LCALL DELAY09MS ;调用900us延时子程序
JB IRIN,INTOUT1 ;判断P32是否有高电平，如果有就退出解码程序
DJNZ R6,EXINT10 ;循环10次，检测在900微妙中是否存在高电平。以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。
JNB IRIN,$ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲
LCALL DELAY45MS ;延时45毫秒
;-------------接受32位代码--------------------------
MOV R1,#IRUSERL
MOV R2,#04H
EXINT101:
MOV R6,#08H ;每组数据位8位
EXINT102:
JNB IRIN,$ ;等待地址码第一组数据的高电平信号
LCALL DELAY09MS ;高电平开始后延时判断信号此时的高/低状态
MOV C,IRIN ;将P32引脚此时的电平状态0或1存入C中
JNC INT1OUT ;如果为0跳出
LCALL DELAY1MS
INT1OUT:
MOV A,@R1
RRC A ;将C中的数据0/1移入A中最低位
MOV @R1,A ;将A中的数据暂存在R1
DJNZ R6,EXINT102 ;接受完8位代码
INC R1
DJNZ R2,EXINT101 ;接受完4组32位代码
;--------------数据码比较-------------------------------
MOV A,IRDATAL
; LCALL SENDRXDAT
MOV A,IRDATAL
CPL A
CJNE A,IRDATAH,INTOUT1 ;判断数码正误，不等退出
MOV IR_DAT,IRDATAL ;相等则保存正确数据
MOV A,IR_DAT
; LCALL SENDRXDAT
SETB IRBIT
INTOUT1:
LCALL DELAY45MS
SETB EA ;允许中断
POP 6
POP 2
POP 1
POP PSW
POP ACC
RETI
;;110592900=9953
DELAY09MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY900:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY900 ;4
MOV R4,#11 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=9952
;;110592560=6193
DELAY056: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#12 ;2
DLY5600:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY5600 ;4
MOV R4,#71 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=6194
;;1105924500=49766
DELAY45MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#52 ;2
DLY45:
MOV R3,#236 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY45 ;4
MOV R4,#85 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;;TOTAL=49768
;;1105921000=11059
DELAY1MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY1MS:
MOV R3,#136 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY1MS ;4
MOV R4,#8 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=11060
;;
DELAY100US: ;6
PUSH 4 ;4
MOV R4,#140 ;2
DJNZ R4,$ ;4
MOV R4,#131 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=1105
;;
论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 >
#include<reg51h>
#include <intrinsh>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define Nop() {_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();}
volatile ulong IRcode=0x00000000; //32位的键代码
volatile ulong Irdcode=0x00000000;
volatile uint customcode=0x0000; //16位用户码
volatile uint time_us=0x0000; //两个下降沿之间的时间
volatile uchar timeH,timeL; //保存TH1 TL的值
uchar Lcustomcode; //低8用户码
uchar Hcustomcode; //高8
uchar datacode; //8位键数据码
uchar mycode;
uchar Rdatacode; //8位键数据反码
uchar uc1ms;
uchar uc10ms;
uchar uc3ms;
uchar ucDispTime;
uchar ucDispOrder;
uchar ucDispCon;
uchar ucSpeakerTime;
unsigned char code LedData[16] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
unsigned char code LedCon[2] = {0x8f,0x4f};
unsigned char ucDispData[2]; // 存放显示数据
sbit led1 = P3^7;
sbit led2 = P3^6;
sbit power=P1^0; //电源开关
sbit BEEP= P2^1;
bit NewIRcode=0; //指示当处理完了32位码后，就有了新的遥控码
bit DataRight=0; //为1时读取数据正确
bit bSampleOk;
bit bSampling;
bit b10msInt;
bit b1msInt;
bit bKeySound;
bit b1msMain;
bit IR_E; //表示有新的遥控键控下就更新扫描数据
bit b3msint;
void SendDataToDispDevice();
void Ir_process();
void display();
void beeping();
/ 晶振为12 MHZ/
/定时器1,12 MHZ最大定时为6553ms/
//------------------------------------------------------------------------------
void init()
{
IP=0x09; //定时器1，外部中断0优先级高
TMOD=0x11; //定时器0，工作方式1 ; 定时器1，工作方式1
TCON=0x01; //外中断0下降沿触发，（包括TR1=0，TR0=0）
TH0=0xff; //初始化定时器0,定时02ms
TL0=0x47;
TH1=0x00; //初始化定时器1
TL1=0x00;
EA=1; //开全中断
ET0=1; //开放T0中断
ET1=1; //开放T1中断
EX0=1; //开放INT0
TR1=0;
TR0=1;
}
//--------------------------------------
void TimeProg(void)
{
b1msMain = b1msInt;
b1msMain=0;
b10msInt = 0;
if(b1msInt == 1)
{
b1msMain=1;
if(++uc10ms == 10)
{
uc10ms = 0;
b10msInt = 1;
if(bKeySound==1)
{ beeping();
bKeySound=0;
}
}
}
}//void TimeProg(void)
//-------------------------------------interrupt0-------------------------------------
void IR_ISR() interrupt 0 using 1 //遥控器中断处理函数
{
static uchar cn;
TR1=0;
timeH=TH1;
timeL=TL1;
TH1=0;
TL1=0;
TR1=1; //开定时器中断1
time_us=(unsigned int)timeH;
time_us=time_us<<8;
time_us=time_us|timeL;
if(time_us>12200&&time_us<13000) {cn=1;IRcode=0;} //遇到引导码,就把cn清0，IRcode清0
//引导码的时间长度为9ms+45ms
if(cn<34)
{
if(time_us>950&&time_us<1120) //0
{
IRcode=IRcode|0x00000000;
if(cn<33) IRcode=IRcode>>1;
}
else if(time_us>1920&&time_us<2120) //1t > 1950 && t < 2150
{
IRcode=IRcode|0x80000000;
if(cn<33) IRcode=IRcode>>1;
}
//else if(time_us>10000&&time_us<11000) {Irdcode=IRcode;cn=34; } //遇到重复码
//cn用于记录接收到的数据位
}
cn++;
if(cn==34)
{ NewIRcode=1;
TR1=0;
Irdcode= IRcode; cn=0;
} //读完32位码，则有新码产生
}
//--------------------------------------timer_ISR------------------------------
void Timer0_ISR() interrupt 1 using 2 //定时器0中断函数
{
TR0=0;
TH0=0xff; //初始化定时器0,定时02ms 晶振为110592 MHZ
TL0=0x47;
TR0=1;
if(++uc1ms == 5)
{
uc1ms = 0;
b1msInt=1;
if(++uc3ms==8)
{
uc3ms=0;
b3msint=1;
SendDataToDispDevice(); //n ms送一次显示
}
}
}//void Timer0IntProg() interrupt 1 using 1
void Timer1_ISR() interrupt 3 using 3 //定时器1中断函数
{
TR1=0;
TH1=0x00; //初始化定时器1
TL1=0x00;
TR1=1;
}
//--------------------SendDataToDispDevice----------
void SendDataToDispDevice()
{
unsigned char n;
//watchdog();
if(++ucDispOrder >= 2) ucDispOrder = 0; // 下一显示巡回
// 下面为发送控制数据 位控
if(ucDispOrder==0)
{led1=0;
led2=1;
Nop();
Nop();
}
if(b3msint==1)
{if(ucDispOrder==1)
{led2=0;
led1=1;
Nop();
Nop();
}
}
// 下面为发送显示数据
n = LedData[ucDispData[ucDispOrder]];
P0=n;
} //void SendDataToDispDevice()
//------------------------------------main()----------------------------------------------
void main()
{
init();
beeping();
while(1)
{
TimeProg();
Ir_process();
display();
}
}
void Ir_process()
{
if(NewIRcode==1) //如果有新的遥控码就读
{
NewIRcode=0; //读完之后清零，表示新码已读
customcode=(Irdcode>>16); //取红外码中的按码键
//取低8位用户码
Lcustomcode=customcode>>8;//取低8位按码键
datacode=(unsigned char)(customcode&0x00ff); //取高8位按码键
Rdatacode=Lcustomcode; //取低8位按码键的反码
if(~Rdatacode!=datacode)
{ DataRight=0;
Irdcode=0;
datacode=Rdatacode=0;
} //校验用户码，反码
else
{ DataRight=1;
IR_E=1;
mycode=datacode;}
if(DataRight==1) { bKeySound = 1;DataRight=0; }
}
}
void display()
{
/ unsigned char a[2];
a[0] = mycode & 0x0f;
mycode = mycode >> 4;
a[1] = mycode & 0x0f;
ET0 = 0;
ucDispData[0] = a[0];
ucDispData[1] = a[1];
ET0 = 1;/
if(IR_E==1)
{
ET0 = 0;
ucDispData[0] = mycode & 0x0f;
mycode = mycode >> 4;
ucDispData[1] = mycode & 0x0f;
IR_E=0;
ET0 = 1;
}
}
//
void delay(unsigned char x) //x014MS
{
unsigned char a;
while(x--)
{
for (a = 0; a<13; a++) {;}
}
}
//
void beeping()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1;
//关闭蜂鸣器
}
以上就是关于51单片机红外接收端的程序怎么写,我想知道写的方法和原理,最好有一个具体的模版,好让我参考.全部的内容，包括:51单片机红外接收端的程序怎么写,我想知道写的方法和原理,最好有一个具体的模版,好让我参考.、51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序、求51单片机红外摇控接收c程序，并在数码管上显示键值出来等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
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