宏程序中的#201,#202,#203,#204是什么意思

一般编程中允许对变量进行命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定：如：#1

表达式也可以用指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。如##1#2-15

上图就是针对宏程序内变量的分类，这是针对常用系统FANUC系统的解释。。

宏程序公共变量是一种在多程序间共享的变量，它们可以在任何程序中使用，从而提高数控加工中心程序的复用性和可维护性。常用的方法是在一个程序文件中定义公共变量，然后在需要使用它们的其他程序文件中包含这个程序文件即可。使用宏程序公共变量的步骤如下：

1、定义公共变量：在一个程序文件中定义所需的公共变量，这些变量可以被其他程序使用。

2、包含程序文件：在需要使用这些宏程序公共变量的程序中加入#include指令，包含定义这些变量的程序文件，就可以在这些程序中使用这些变量了。

3、使用变量：在程序中使用这些宏程序公共变量，可以直接使用变量名称，也可以使用变量名称加上程序名称前缀，以示区分，以免发生变量名称冲突。

4、释放变量：在用完宏程序公共变量后，应当及时释放这些变量，以免占用过多内存。

如果宏程序变量带小数点计算不准确，可能是因为程序默认将它们视为整数而非浮点数进行计算。这可以通过以下方法解决：

1 在计算程序中使用浮点数变量。例如，如果需要计算两个带小数点的变量，可以将它们声明为浮点数变量，而不是整数变量。

2 使用强制类型转换将整数转换为浮点数进行计算。例如，如果需要将一个整数变量除以一个带小数点的变量，可以将整数变量转换为浮点数，例如将整数变量除以10。

3 确保程序中使用的 *** 作符支持浮点数。例如，在计算程序中使用整数变量进行除法运算，可能会导致结果不准确，因为整数除法会截断小数部分。因此，应该使用浮点数除法运算符。

4 检查程序中的计算顺序是否正确。如果计算顺序不正确，可能会导致结果不准确。例如，如果程序计算了一个带小数点的变量和一个整数变量的乘积，可能会导致结果不准确，因为整数变量会被自动转换为整数。此时应该先将整数变量转换为浮点数再进行计算。

你好朋友我习惯用B类宏程序但A类宏程序与B类宏程序差别不是很大就是用字母来替代#1~#~不像B类宏程序很直接的就是#1 #2 # 可能是本人见识短浅,外面厂里B类宏程序用的很少A类一般也不怎么常用所以建议你想学了,还是学B类宏程序比较好点

数铣及加工中心编程指令复习

非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92

每个指令的详细讲解

G04 暂停指令

格式 G04 X (P ,U)

详解 G04指令有效后 机床进给暂停 主轴继续运转 暂停的时间由 X P U 后的数值控制 X U 单位是秒 P 的单位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令

G04 X10 暂停一秒

G04 P1000 暂停一秒

G04 U10 暂停一秒（数车专用）

G09 准确停止

格式 G09

详解 G09是一个不经常使用的指令 它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位 使刀具在接近终点时减速进给

G10 可编程数据输入

格式 无具体格式

详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的控制器其指令格式有细微差别

对于FANUC控制器来说

坐标模式

选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量

工件偏置量 。。。。。G54~G59

刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）

切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）

工件偏置量

格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心

G10 L2P X Z 车削中心

字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值

P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59

例如 G90 G10 L2 P1 X-4500 Y-3750 Z00 该语句将会输入 X-4500 Y-3750 Z00 到G54 工件坐标偏置寄存器

G11可编程数据输入取消

机械原点指令 G27 G28 G29 G30

G27 机床原点返回位置检查

G28 第一机床原点返回指令 G28有两种形式 绝对形式和增量形式G90 G28 X140Y20 Z00 刀具运动到点X140Y20 Z00 然后再返回机床原点

G29 从机械原点的回退指令 和G28相反也要通过中间点并有两种形式

G30第二机床原定回退指令

G31跳过指令 主要和数控机床上的探测器一起使用

G37自动刀具长度测量

位置补偿G45 G46 G47 G48

G45 在编程方向上增加一倍编程量

格式G91 G00 G45 X Y H

或 G91 G00 G45 X Y D

G46在编程方向上减少一倍编程量

G47在编程方向上增加二倍编程量

G48在编程方向上减少二倍编程量

G50取消比例编程 G51 比例缩放有效

格式 G51 X Y Z P 以给定点X Y Z 为缩放中心 将图形放大到原始图形的P倍 若省略X Y Z 则以程序原点为缩放中心

G52局部坐标系设定

格式 G52 X Y Z X Y Z 用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52 X00 Y00 Z00 用于取消局部坐标系

G53 选择机床坐标系

G60 单方向定位

详解 G60只是定位而不是切削 它代替的是G00快速移动指令 在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同 如果使用镜像指令则不必改变定位方向 它的定位方向和超出距离由系统参数指定）

G65 宏程序调用指令

详解G65

在A 类宏指令中的应用

格式 G65 Hm P#i Q#j R#k

m——宏程序的功能

#i——运算结果存放出的变量名

#j——被 *** 作的第一个变量

#k——被 *** 作的第二个变量

在B 类宏指令中的应用

格式G65P L

P被调用的宏程序代号

L 宏程序重复运行的次数 为一时可省略

G92设定工件坐标系指令

格式 G92 X Y Z

详解 执行该命令时 刀具并不运动 只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的X Y Z 的设定值

01组 运动指令有G00 G01 G02 G03

G00快速点定位

格式G00X Y Z

G01 直线插补指令

格式 G01 X Y Z F

G02/G03顺/逆时针圆弧擦补

格式

G02 I J

G17 X Y F

G03 R

__________________________________________________

G02 I J

G18 X Y F

G03 R

______________________________________________________-

G02 I J

G19 X Y F

G03 R

_______________________________________________________

02组 平面选择指令

G17 选择XY平面

G18 选择ZX平面

G19 选择YZ平面

X Y Z 终点坐标

I J K 圆心坐标相对于起点在X Y Z 轴向的增量值

R 圆弧半径

F 进给率

03组 尺寸模式

G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程

04组 存储行程

G22存储行程限制激活

格式G22 X Y Z I J K

详解 X Y Z 限制区域的起始点 I J K 限制区域的终止点 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm

G23存储行程限制取消

06组输入单元

G20 英制数据输入G21公制数据输入

07组刀具半径偏置

G40 刀具半径偏取消

G41刀具半径左补偿

格式G41 D

G42刀具半径右补偿

格式G42 D

08组刀具长度偏置

G43刀具长度正偏置

格式G43 H

G44刀具长度负偏置

格式G44 H

G49刀具长度偏置取消

09组循环

固定循环G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89

G代码 孔加工行程 （-Z） 孔底动作 返回行程

（+Z） 用途

G73 断续进给 快速进给 高速深孔往复排屑钻孔

G74 切削进给 主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹

G76 切削进给 主轴准停刀具位移 快速进给 精镗

G80 ———— —————— ———— 取消指令

G81 切削进给 快速进给 钻孔

G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔

G83 断续进给 快速进给 深孔排屑钻

G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹

G85 切削进给 切削进给 镗削

G86 切削进给 主轴停转 切削进给 镗削

G87 切削进给 刀具移位主轴启动 快速进给 背镗

G88 切削进给 暂停；主轴停转 手动 *** 作后

快速返回 镗削

G89 切削进给 暂停 切削进给 镗削

固定循环的代码组成

G90/G91 G98(返回初始点)/G99(返回R点) G73~G89

使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主轴启动

固定循环指令的格式是

G X Y Z R Q P F K

G 是指G73~G89

X Y 是指孔在X Y 平面内的坐标位置（增量或绝对值）

Z 是指孔底坐标值 在增量方式时 是R点到孔底的距离 在绝对值方式时 是孔底的Z坐标值

R 在增量方式时是初始点到R点的距离 而在绝对值方式时是R点的Z坐标值

Q 在G73 G83 中是每次进刀深度 在G76 G87 中指定刀具的让刀量

P 暂停时间单位1ms

F 进给量

K 固定循环的重复次数

他们都是模态指令 固定循环中的参数（z r q p f ）也是模态的

钻孔包括铰孔 攻丝 和单点镗孔

编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量

10组 返回模式

G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点

12组 坐标系

G54 G55 G56 G57 G58 G59

14组宏指令模式

G66 模态调用

G67 模态调用取消

16组 坐标旋转

G68坐标旋转激活

格式G68 X Y R

详解 X Y 旋转中心 如果省略则以程序原点为中心 R 为旋转角度 顺时针为+值 逆时针为-值

G69坐标旋转取消

18组 极坐标输入

G15 极坐标指令取消

G16 极坐标指令激活

24组 主轴速度波动

G25 主轴速度波动检测功能无效

G26 主轴速度波动检测功能有效

格式G26P Q R

P以毫秒记的开始检查时间

Q允许误差的百分比

R主轴速度跳动的百分比

M代码

程序控制组

M00

无条件强制性停止 包括停止 所有轴的运动

主轴的旋转

冷却液功能

程序的进一步执行

执行M00时控制器不会重启 所有当前有效地重要数据（进给率 坐标设置 主轴速度等）都被保存 M00会取消主轴旋转和冷却液功能

M01可选择程序停止 当按下 *** 作面板上的选择停止开关时

M01同M00功能相同

不按下时M01无效

M02程序结束 M02将终止程序但不会回到程序的开头

M30程序结束 M30将终止程序并同时回到程序的开头

执行M02和M30时 便取消所有轴的运动 主轴旋转 冷却液功能 并且将系统重新设置到缺省状态 M02执行时 将停留在末尾 并准备开始下一循环

主轴控制组

M03主轴顺时针旋转（CW） M04主轴逆时针旋转（CCW） M05 主轴停止M19主轴定位

换刀

M06

冷却液

M07开 M08 开（标准）M09关

附件

M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79

螺纹加工

M23 螺纹渐退出开M24关

齿轮速比范围

M41 M42 M43 M44

进给率倍率

M48 M49

子程序

M98调子程序 M99子程序结束

托盘

M60

在程序开头激活的M功能 在程序末尾激活的M功能

M03 M00

M04 M01

M06 M02

M07 M05

M08 M09

M30

M60

M功能的持续时间

在单个程序段中有效的

M00 M01 M02 M06 M30 M60

M功能一直有效的，直到被取消或替代

M03 M04 M05 M07 M08 M09

镜像M21对Y轴镜像 M22的X轴镜像 M23取消镜像

当只对X轴或Y轴镜像时 刀具的实际切削顺序将与源程序相反

刀补矢量方向相反 圆弧插补方向相反 同时镜像时 均不变

镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消 各镜像指令必须单独编写

镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令

不允许嵌套使用

使用后必须用M23取消

编程实例

O4151

N1 X60 Y10

N2 X40 Y30

N3 X20 Y50

N4 M99

O1111

M21 (镜像开)

G98 P4151（调用需要镜像的程序）

以上指令是本人多年学习总结有些指令是比较偏门的 希望对你有所帮助

其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用宏一般分为A类宏和B类宏A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广

子程序的应用　

　1)零件上若干处具有相同的轮廓形状,在这种情况下，只要编写一个加工该轮廓形状的子程序，然后用主程序多次调用该子程序的方法完成对工件的加工。

2)加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线,如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度。

3)在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间需要适当的调整，为了优化加工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。

编辑本段调用子程序M98指令指令格式：M98P__××××

指令功能：调用子程序

指令说明：P__为要调用的子程序号。××××为重复调用子程序的次数，若只调用一次子程序可省略不写，系统允许重复调用次数为1～9999次。

游戏或软件中，有一些特定的组合键鼠 *** 作，而且经常用到，为了更精确而快速地 *** 作，鼠标中集成了存储器，可以将其编程后通过一个按键实现，就是鼠标自定义宏程序。

鼠标（Mouse）是一种很常见及常用的电脑输入设备，它可以对当前屏幕上的游标进行定位，并通过按键和滚轮装置对游标所经过位置的屏幕元素进行 *** 作。

鼠标的鼻祖于1968年出现，美国科学家道格拉斯·恩格尔巴特（Douglas Englebart）在加利福尼亚制作了第一只鼠标，因形似老鼠而得名。

“鼠标”的标准称呼应该是“鼠标器”，鼠标的使用是为了使计算机的 *** 作更加简便，来代替键盘繁琐的指令。

鼠标按接口类型可分为串行鼠标、PS/2鼠标、总线鼠标、USB鼠标（多为光电鼠标）四种。串行鼠标是通过串行口与计算机相连，有9针接口和25针接口两种。

PS/2鼠标通过一个六针微型DIN接口与计算机相连，它与键盘的接口非常相似，使用时注意区分；总线鼠标的接口在总线接口卡上；USB鼠标通过一个USB接口，直接插在计算机的USB口上。

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