abb机器人仿真软件程序模块数据过多带不动怎么办

1 优化程序模块，减少数据的大小。可以尝试采用常见的文本压缩技术进行压缩，将较多的字节转换成较少的字节。

2 将程序分割成不同的模块，并组织好他们的关系，避免模块之间的交互与传输数据。

3 利用集群、分布式计算技术来分担机器人仿真软件程序模块的计算工作，分散压力，解决数据量过多带不动的问题。

1新建例行程序

2设置名称，点击参数，设置输入参数

3添加参数，注意右边的数据类型即为该参数数据类型，此处举例输入为2个robtarget

4点击确定。

5程序内部根据自己需要添加内容

6带参数例行程序不能直接使用，必须有人调用，且输入参数，如下

使用ProcCall

7此处举例pknpl指令的创建，实现功能为从pHome位置吸取并到Target_10位置放置

首先加载一个模块。 这个函数首先查找 packageloaded 表， 检测 modname 是否被加载过。 如果被加载过，require 返回 packageloaded[modname] 中保存的值。 否则，它试着为模块寻找 加载器 。

require 遵循 packagesearchers 序列的指引来查找加载器。 如果改变这个序列，我们可以改变 require 如何查找一个模块。 下列说明基于 packagesearchers 的默认配置。

首先 require 查找 packagepreload[modname] 。 如果这里有一个值，这个值（必须是一个函数）就是那个加载器。 否则 require 使用 Lua 加载器去查找 packagepath 的路径。 如果查找失败，接着使用 C 加载器去查找 packagecpath 的路径。 如果都失败了，再尝试 一体化 加载器 （）。

每次找到一个加载器，require 都用两个参数调用加载器： modname 和一个在获取加载器过程中得到的参数。 （如果通过查找文件得到的加载器，这个额外参数是文件名。） 如果加载器返回非空值， require 将这个值赋给 packageloaded[modname]。 如果加载器没能返回一个非空值用于赋给 packageloaded[modname]， require 会在那里设入 true 。 无论是什么情况，require 都会返回 packageloaded[modname] 的最终值。

如果在加载或运行模块时有错误， 或是无法为模块找到加载器， require 都会抛出错误。

一个描述有一些为包管理准备的编译期配置信息的串。 这个字符串由一系列行构成：

第一行是目录分割串。 对于 Windows 默认是 '\' ，对于其它系统是 '/' 。

第二行是用于路径中的分割符。默认值是 ';' 。

第三行是用于标记模板替换点的字符串。 默认是 '' 。

第四行是在 Windows 中将被替换成执行程序所在目录的路径的字符串。 默认是 '!' 。

第五行是一个记号，该记号之后的所有文本将在构建 luaopen_ 函数名时被忽略掉。 默认是 '-'。

用于 require 控制哪些模块已经被加载的表。 当你请求一个 modname 模块，且 packageloaded[modname] 不为假时， require 简单返回储存在内的值。

这个变量仅仅是对真正那张表的引用； 改变这个值并不会改变 require 使用的表。

这是一个低阶函数。 它完全绕过了包模块系统。 和 require 不同， 它不会做任何路径查询，也不会自动加扩展名。 libname 必须是一个 C 库需要的完整的文件名，如果有必要，需要提供路径和扩展名。 funcname 必须是 C 库需要的准确名字 （这取决于使用的 C 编译器和链接器）。

这段 C 语言程序实现了一个排列问题的求解，可以用来解决以下场景：有 7 个人需要在一周内轮流休息，每个人每周休息一天，每个人可以指定一周中的某些天不能休息。程序通过枚举每个人在一周内休息的具体天数的排列，找到满足要求的合法排列。其中包括了两个函数：

void swap(int a, int b) 函数：实现两个整数变量值的交换，用于排列中的元素交换。

void perm(int list[], int k, int m) 函数：实现排列问题的递归求解，通过枚举每个元素在排列中的位置来得到所有可能的排列，如果当前排列合法，就输出结果。

内置函数和自定义函数，内置函数分为数据类型转换函数，Format函数，字符串处理函数，日期和时间函数，用户和交互函数，文字管理函数；自定义函数要使用Function函数。但不包括菜单命令，鼠标命令，键盘命令。创建函数在模块中打开code窗口即可。

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