子程序的末尾有什么指令

子程序的末尾一定要有RETI指令，子程序的调用是LCALL和ACALL。

RETI是中断返回指令，这条指令的功能和RET指令相似，2条指令的不同之处是：本指令清除了中断响应时，被置1的MCS-51内部不可寻址的 “优先级生效”触发器清零。

执行这条指令后，CPU将会把堆栈中保存着的地址取出，送回PC，那么程序就会从主程序的中断处继续往下执行了。中断指令“RETI”作为中断跳出指令，除了将堆栈中保存着的地址取出，送回PC，使程序从主程序的中断处继续往下执行的作用外，还有将“优先级生效”触发器清零的功能。

扩展资料

单片机汇编指令中RETI和RET的区别

通常情况下，在普通的汇编子程序中用RET做返回，在中断服务子程序中用RETI起中断返回作用。两条指令都能从堆栈中d出断点地址并装入PC中，使CPU回到原来主程序的断点处继续运行。

然而，RET和RETI有本质的区别：当某一中断源响应后，单片机中的标志寄存器flag H和flag L其中的一个将会自动置位，用于阻止比它低级或同级的中断触发。RETI可以清除“优先级激活触发器”（即flag寄存器），以保证后续中断源的及时响应。

所以，当把RETI替换为RET后，该程序在第一次运行时可能不会出错，但在第二次运行时就会出错了。

数控车床中F指的是进给量。即走刀速度的快慢程度。它分为每分钟进给和每转进给。

F功能是指进给速度的功能，数控车床进给速度有两种表达方式，一种是每转进给量，即用mm/r单位表示，主要用于车加工的进给。另一种和数控铣床相同采用每分钟进给量，即用mm/min单位表示。主要用于车铣加工中心中铣加工的进给。

程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。每个程序段由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成。常见的为G指令和M指令以及各个轴的坐标点组成的程序段，并增加了进给量的功能定义。

在程序结尾，需要刀架返回参考点或机床参考点，为下一次换刀的安全位置，同时进行主轴停止，关掉冷却液，程序选择停止或结束程序等动作。回参考点指令G28U0为回X轴方向机床参考点，G0 Z3000为回Z轴方向参考点。

停止指令M01为选择停止指令，只有当设备的选择停止开关打开时才有效；M30为程序结束指令，执行时，冷却液、进给、主轴全部停止。数控程序和数控设备复位并回到加工前原始状态，为下一次程序运行和数控加工重新开始做准备。

扩展资料

数控车床准备功能G代码（JB3208-83）,G代码（或G指令）是在数控机床系统插补运算之前需要预先规定，为插补运算作好准备的工艺指令，如：坐标平面选择、插补方式的指定、孔加工等固定循环功能的指定等。

G代码以地址G后跟两位数字组成，常用的有G00~G99，现代数控机床系统有的已扩展到三位数字。

G代码按功能类别分为模态代码和非模态代码。a、c、d、j、k等9组，同一组对应的G代码称为模态代码，它表示组内某G代码（如c组中G17）一旦被指定，功能一直保持到出现同组其它任一代码（如G18或G19）时才失效，否则继续保持有效。

所以在编下一个程序段时，若需使用同样的G代码则可省略不写，这样可以简化加工程序编制。而非模态代码只在本程序段中有效。

注：1、凡有小写字母a，b，c，d，指示的G代码为同一组代码，称为模态指令；

2、 “#”代表如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明；

3、 第二栏括号中字母（d）可以被同栏中没有括号字母d所注销或代替，亦可被有括号的字母（d）所注销或代替；

4、 “不指定”、“永不指定”代码分别表示在将来修订标准时，可以被指定新功能和永不指定功能；

5、数控系统没有G53到G59、G63功能时，可以指定作其它用途。

参考资料来源：百度百科 - 数控车床

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