发那科宏程序参数怎么打开

发那科宏程序参数可以通过发那科控制器的参数界面打开。发那科控制器具有参数编辑和管理功能，用户可以通过它来编辑、保存和管理宏程序参数。打开宏程序参数需要先进入发那科控制器的参数界面，然后选择宏程序参数选项。在宏程序参数选项中，用户可以编辑各种宏程序参数，如轴速度、加速度、坐标系、运动方式等。编辑完成后，需要保存修改并重新启动宏程序才能生效。总之，通过发那科控制器的参数界面打开宏程序参数是很简单的，但需要注意修改后的参数是否符合实际加工要求。

数控加工中宏程序的编制方法首都航天机械公司商学谦FANUC宏程序简介 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工 *** 作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。 SIEMENS参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。 FANUC宏程序的构成 FANUC宏程序的变量Ⅰ FANUC宏程序的变量Ⅱ FANUC宏程序的变量Ⅲ FANUC宏程序的变量Ⅳ 刀具补偿存储器C的系统变量当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#2400刀具补偿存储器C用G10指令进行设定P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。自动运行控制的系统变量自动运行控制的系统变量攻丝加工循环工件原点偏移值的系统变量Ⅰ工件原点偏移值的系统变量Ⅱ工件原点偏移值的系统变量Ⅲ工件原点偏移值的系统变量Ⅳ工件原点偏移值的系统变量Ⅴ工件原点偏移值的系统变量Ⅵ工件原点偏移值的系统变量Ⅶ工件原点偏移值的系统变量Ⅷ用G10改变工件坐标系零点偏移值 FANUC宏程序运算符ⅠFANUC宏程序运算符ⅡFANUC宏程序运算符ⅢFANUC宏程序运算符ⅣFANUC宏程序的转移和循环Ⅰ 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段 FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ 条件转移：（IF语句）IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ 条件转移：（IF语句）IF [条件表达式] GOTOn FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0 ； FANUC宏程序循环ⅠFANUC宏程序循环Ⅱ FANUC宏程序循环Ⅲ FANUC宏程序循环Ⅳ FANUC宏程序的条件表达式运算符 FANUC宏程序的调用ⅠFANUC宏程序的调用ⅡFANUC宏程序的调用ⅢFANUC宏程序的调用ⅣFANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的M代码调用FANUC宏程序中刀具半径补偿

有2种方法，你是想以圆弧走出来还是以直线走出来，走圆弧的话不需要宏程序，只要改变平面，我们平常用的是G17，你要铣这种半圆槽要改成G18或者G19，然后走圆弧就行，走直线的话就必须用宏程序了，当然自动编程除外

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要

逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算

很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um

那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用

宏一般分为A类宏和B类宏A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的

MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机

上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办

呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,

是以um级的量输入的,比如你输入100那就是01MM~~~~~#xx就是变量号,关于变量号是什么意

思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,

固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变

量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据我们如果说#100=30那么现在#100

地址内的数据就是30了,就是这么简单好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中

#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者

各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类

宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

三角函数指令:

H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R

后面的#103内存的是角度结果是#101=#102SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另

一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边

R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的

另一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我

是为什么

开平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令

是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的

无条件转移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有条件转移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转

的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带

入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段

1 攻丝加工

1．1 攻丝加工的方法 攻丝加工是利用丝锥进行螺纹加工，其加工过程和传统方法相同，在加工进给和退出时要保证丝锥转一转在进给方向进给一个螺距，属于成型刀具加工，刚性攻丝，其加工过程都是由数控铣床自动控制，生产效率和质量得到了提高，程序编制简单方便。攻丝属于比较困难的加工工序，因为丝锥几乎是被埋在工件中进行切削，其每齿的加工负荷比其它刀具都要大，并且丝锥沿着螺纹与工件接触面非常大，切削螺纹时它必须容纳并排除切屑，所以一般只有小直径、小螺距的螺纹采用攻丝加工的方法。一般情况下M6—M16、螺距小于2 mm 的精度不高的内螺纹较适合在数控铣床上采用攻丝加工。

1．2 攻丝加工的程序编制

攻丝加工的编程指令为G84 攻丝循环指令，其格式为:

G84 X__ Y__ Z__ R__ F__

其中X、Y 为螺纹孔中心的坐标，Z 为螺纹孔底深度的坐标，R 为参考点平面的位置，F 为进给速度，其值为主轴转速和螺距乘积。G84 攻丝循环指令的加工动作过程为: ( 1) 位，丝锥快速运行至工件安全平面; ( 2) 位，丝锥快速移动到参考点平面; ( 3) 位，攻丝加工至孔深尺寸; ( 4) 位，在孔底主轴反转; ( 5) 位，退出到参考点平面，准备加工下一孔，或快速退至工件安全平面。

　如图1 所示零件，加工M10 粗牙内螺纹，工件材料为LY12 铝合金，螺纹深度10 mm，螺距为1． 5 mm，选择主轴转速100 r /min，进给速度150 mm/min，Φ8． 5 mm 螺纹底孔已加工完成，以工件上表面中心为工件原点，程序如下:

01

G54 G90 G00 Z60;

M03 S100;

X － 30 Y0;

G99 G84 X － 30 Y0 Z － 13 R5 F150

G98 X30

M05;

M30;

　2 铣削加工

2．1 螺纹铣削的方法

其加工方法是利用数控铣床螺旋线插补功能进行铣削，在XY 轴进行圆弧插补的同时，Z 轴进行直线插补进给。采用单刃螺纹铣刀铣削螺纹时，其走刀轨迹为螺旋线，主轴转速和进给量与螺纹的螺距无关，这与一般螺纹加工中保证进给量与转速的对应关系有着本质区别，其加工的速度和进给量可以进行实时的调控，以达到最佳的切削效果和加工质量。

　2．2 螺纹铣削的特点

对于采用数控铣削方式加工螺纹，它的特点就是用同一把刀具可以加工具有不同螺距、不同直径、左旋和右旋不同的螺纹，在加工中可以通过修改刀具半径补偿值来调整每次进刀深度，进行多次切削，以实现粗、精加工分开，达到螺纹加工的尺寸和质量，尤其对于大直径中小螺距的螺纹孔，此方法具有更大的优越性。

螺纹铣削加工与传统螺纹加工方式相比，在加工精度、加工效率方面具有极大优势，且加工时不受螺纹结构和螺纹旋向的限制，对于不允许有过渡扣或退刀槽结构的螺纹，采用传统的车削方法或丝锥、板牙很难加工，但采用数控铣削却十分容易实现。另外，螺纹铣刀的耐用度是丝锥的十多倍甚至数十倍，而且在数控铣削螺纹过程中，对螺纹直径尺寸的调整极为方便，这是采用丝锥、板牙难以做到的。

　2．3 螺纹铣削的程序编制 如图2 所示零件，加工M42X1． 5 － 7H 深24 mm 的螺纹，工件材料为45#钢调质，硬度为HRC24 ～ 28，刀具采用可换刀片的25 mm 单刃螺纹铣刀，如图3 所示，其螺纹加工的关键是螺纹加工进给方向和切削用量的选择。

以FANUC 0i Mate － MC 数控系统为例，其螺旋线插补功能由G02 /G03 指令实现，编程格式为:

G02 /G03 X__ Y__ I__ J__ Z__ F__;

程序中G02 代表沿顺时针方向螺旋线插补; G03 代表沿逆时针方向螺旋线插补; X__Y__Z__代表螺旋线插补的终点坐标; I__J__代表螺旋线的轴心坐标相对于螺旋线起点坐标在X、Y 方向对应的坐标增量，一条指令一次实现一个整圆的螺旋线插补［1］。在实际加工中，若要实现多圈的螺旋线插补则可通过子程序或宏程序来编程，选择从上向下铣削或从下向上铣削都可以完成螺纹的加工，为了采用顺铣的方式，右旋螺纹要从下向上铣，如图4 所示，1表示进给方向，2表示螺旋线插补方向，3表示主轴旋转方向，这样有利于排屑，

可以预防切屑的堆积和减小刀具磨损，保证加工质量。切削参数可选V = 70 m/min，单齿进给量0． 035 mm/r，主轴旋转速度n = 900 r /min，进给速度F = 32 mm/min，铣削深度通过

修改刀具半径值D01 分三次逐步达到，可先设定为12． 9 mm，再设为12． 6 mm，最后设为12． 5 mm，加工完后使用螺纹塞规检测其是否到尺寸。

　( 1) 用子程序编程加工螺纹

以增量方式把螺纹加工插补一圈的过程编写为子程序，然后进行若干次调用，实现整个螺纹的加工，此程序需调用子程序16 次，程序如下:主程序

01

G54 G90 G00 G40 Z60． 0;

M03 S900;

X0 Y0;

Z10． 0;

G01 Z － 29． 0 F200;

G41 G01 X21． 0 Y0 D01 F32;

M98 P160002;

G90 G40 G01 X0 Y0;

Z10． 0 F300;

G00 Z60． 0;

M05;

M30;

子程序

02

G91 G03 I － 21． 0 Z1． 5;

M98;

　( 2) 用宏程序编程加工螺纹

用宏程序变量编程和循环功能可实现螺旋线终点坐标的自动变化和螺纹加工的连续性进行，程序中只需设定一个变量#1，其初始赋值为1． 5 mm，即螺距大小，因为每进行一整圈螺旋线插补后其终点Z 坐标变化一个螺距，只要根据螺旋线起点坐标和加工圈数即可求得实际终点的Z 坐标值，而利用宏程序循环功能可实现螺旋线插补的自动进行，从而实现螺纹的整体加工，程序如下:

03

G54 G90 G00 G40 Z60． 0;

M03 S900;

X0 Y0;

Z10． 0;

螺纹的加工方法多种多样，传统的螺纹加工方法主要为采用螺纹车刀车削螺纹或采用丝锥、板牙手工攻丝及套扣。随着数控加工技术的发展，尤其是三轴联动数控加工系统的出现，应用数控铣床对螺纹进行加工已经成为非常重要和使用广泛的方法与手段。

1首先是找到这个圆的圆心

2用G16极坐标编程,用了G16后,X代表编程半径Y代表角度,是在一个圆周上加工

3具体内容：

G40 G80 G49 G90

T1 M6(用一号刀）

G0 G90 G54 X50 Y0

M3 S

G0 G43 Z3 H1 M8

G16

G99 G81 X-50 Y0 Z-20 R3 F100

Y45

Y90

Y135

Y190

Y235

Y280

Y325

G15

G0 G80 G49 G90 Z150 M9

M5

M6 T2

G0 G90 X-50 Y0

G0 G43 Z3 H2

G16

M29 S200

G99 G84 X-50 Y0 R3 F250(螺距125）

Y45

Y90

Y135

Y190

Y235

Y280

Y325

G15

G0 G80 G49 G90 Z150 M9

M5

m30

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