求FANUC加工中心换刀的宏程序！！

O9001

IF[[#1032AND31]EQ16]GOTO20

G91G28Z0

G53G91G40G49G80

M19

G30Y0

G30Z0

M06

N20G90

M18

G91G28Z0

M99

%

数控加工中心除了和其它数控铣削加工设备一样，具有高效加工复杂曲面工件和异形轮廓工件的加工能力以外。它还具有自动更换加工刀具的先进功能。数控加工中心之所以具有较高的自动化加工能力，除了机床配置的控制装置和工件的加工程序以外，硬件方面主要配置有刀库和自动换刀装置两部分。

根据数控加工中心加工形式和加工要求的不同，常见的刀库形式主要有斗笠式刀库、圆盘机械手刀库、链式刀库等几种。相对应的换刀方式可分为直接换刀方式、机械手换刀方式和转塔头方式几种，具体我们看一下它们各自的特点：

一、数控加工中心换刀方式----机械手换刀方式

一般配置机械手换刀机构的刀库常使用圆盘式刀库。所谓机械手换刀方式，就是指在换刀时，由机械手进行抓刀、选刀及换刀。负责在刀库和数控加工中心的主轴之间传递刀具，将替换下来的数控刀具送回到刀库内，再将需要使用的刀具推送到主轴上。这种换刀方式的特点是待使用的新刀和已使用的旧刀同时抓取。也就是说抓刀和换刀同时进行，因此相对其它换刀方式来说，具有换刀速度更快、各机械元件的运动幅度更小等特点。是现在比较主流的换刀方式。

二、数控加工中心换刀方式----直接换刀方式

所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是一种最直接的换刀方式。一般配置的刀库是斗笠式的。按照换刀过程中，刀库有没有发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的数控加工中心，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。直接换刀方式的特点是换刀速度慢、故障率高，只在早期的机型上使用。

三、数控加工中心换刀方式----转塔头换刀方式

转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的换刀方式。它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑，换刀时间极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需要完成多道工序的复杂工序加工场合。

转塔头方式的自动换刀装置和直接换刀方式类似，又分为转塔刀架换刀和砖塔主轴头换刀两种方式。转塔刀架换刀方式是通过转塔头的旋转，实现自动换刀动作；转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔，但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状分布的分主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具。

在数控加工中心加工中，通过旋转转塔，各主轴头按照程序指令，依次转动到加工位置，从而实现自动换刀动作。这种换刀方式，由于各分主轴都集中在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求，对刀具主轴的数量也有一定的限制。这种换刀方式主要应用在较小型的数控加工中心上。

换刀格式为T1;不要其它指令了非常方便快捷还可以兼容指令T1M6;和M6T1

在对加工中心进行换刀动作的编程安排时，应考虑如下问题：

(1)

换刀动作必须在主轴停转的条件下进行，且必须实现主轴准停即定向停止(用M19指令)。

(2)

换刀点的位置应根据所用机床的要求安排，有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让Z轴方向返回参考点，这时就要使用G28指令。有的机床则允许用参数设定第二参考点作为换刀位置，这时就可在换刀程序前安排G30指令。无论如何，换刀点的位置应远离工件及夹具，应保证有足够的换刀空间。

(3)

为了节省自动换刀时间，提高加工效率，应将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。比如，可将选刀动作指令安排在换刀前的回参考点移动过程中，如果返回参考点所用的时间小于选刀动作时间，则应将选刀动作安排在换刀前的耗时较长的加工程序段中。

(4)

若换刀位置在参考点处，换刀完成后，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。

(5)

换刀完毕后，不要忘记安排重新启动主轴的指令；否则加工将无法持续。

现代生产过程中，数控加工中心被广泛的运用于自动生产线中，数控加工中心的研制和生产应用已成为高技术邻域内迅速发展起来的一门新兴的技术，为模具制造和精密加工提供了前所未有的广阔应用空间，无论是模具设计者还是模具加工活动参与者都需要对模具的加工性和设备应用情况有一定的了解，充分应用好这一有力的工具。

1 数控加工中心的基本结构特征

随着加工中心的日益被加工行业所接受，更多的加工中心被用于实际生产和各类加工中，一般对于加工能力来分，我们可以采用三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等，其加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数是我们能够产生各种复杂运动的基础，根据不同的加工需要决定了加工中心能够完成动作的复杂程度，加上控制系统可以同时控制运动的坐标数即联动数量，决定了一个加工中心能够实现的加工，同时根据工作台面的不同，也可以分为单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。

对于加工中心而已，无论立式卧式，对于加工过程来说，除了其动作的性能之外，加工中心精度是加工中心的主要指标。根据精度不同分为普通加工中心和高精度加工中心。高精度加工中心、分辨率为01μm，最大进给速度为15～100m／min，定位精度为2μm左右。介于2～10μm之间的，以±5μm较多，可称精密级。

加工中心一般均采用封闭和半封闭结构，对于厂房的设置要求不高，同时适合联排设置，较易于实现规模生产。同时选择不同的刀具可以实现多种加工作业，具有用途多、加工精度高的特点，同时随着程序化作业模式的普及，加工中心的 *** 作会更加便捷，用途更加广泛。

2 编程模块的指令化整合优势

随着加工中心技术的普及和广泛应用，加工中心的众多指令被已经模块化的 *** 作指令代替，编程工作变得越发简单，同时结合模拟示教 *** 作技术的不断完善，因为不需要真正熟悉晦涩难懂的FANUC编程语言，加工中心的编程难度在逐渐减小，其是融入虚拟轴技术的CNC加工中心为编程的简洁化和可 *** 作性又增添了新的活力。

CNC加工中心是利用虚拟轴机床主轴的刀具仅需作三维平移运动，其姿态为固定值，因此在加工常规零件是，组合机械臂的六个运动自由度，只需要通过三个平移矢量计算。由于虚拟轴机床中不存在沿固定方向导向的导轨，数控加工所需的刀具运动轴X、Y、Z等并不真正存在，因此称为虚拟轴，所以即使仅需获得三维刀具运动 （姿态恒定仅位置变化），也必需对动平台进行六自由度控制。这样仅需要对三个矢量坐标进行运算，就可以精确掌握和分配，而成为一种简洁准确的控制方法，被认为是本世纪最具革命性的机床设计突破。

3 加工中心的基本作业程序和程序组设定

加工中心的常用指令和编程指令两种，一般不同的加工中心所使用的编程语言有所区别，但大多以固定格式的语句的形式进行编程作业，同时若干语句形成一个固定的作业组，这样就使得编程人员能够很快适应编程的方式，实质上这是一种固定的语句，通过示教形式反映的 *** 作指令，与程序原有的内部程序形成一种通信的方式，需要在 *** 作过程中不断熟悉摸索，达到融会贯通的应用。

例如如下程序组：

G04 X(U)-/P指刀具暂停时间，可以自主设置进给停止，保持暂停状态；可以设置为G04 X20或者G04 X30等，表示不同的暂停时间。

G02， G03代表顺时针和逆时针插补，可以通过语句模式，控制以某点做圆弧起点和终点坐标，加上圆弧到圆心在各个坐标轴的增加值，规定圆弧半径和进给量，就可以完成程序语句。通过常用的程序语句，加上基本的定位和刀具类型、加工基本信息等辅助语句就可以形成一个完整的程序组，例如下边的基本切削指令组示例如下：

T1

M6

G0G90G54X0Y0S400M3

G1G43H1Z50F1000M8

Z10F1000

#1=-45

Z#1

G41D1Y36F100

N10G91G3J-36Z2

#1=#1+2

IF[#1LT1]GOTO10

G1G40G90Y0F1000

Z10F1000

G55X0Y0

#1=-45

Z#1

G41D1Y36F100

N20G91G3J-36Z2

#1=#1+2

IF[#1LT1]GOTO20

G1G40G90Y0F1000

G0G49Z0M9

M5

M30

4

刀具的调整和更换

实际加工中首先通过调整刀偏，设定刀具调整公差，直到首件螺纹塞规检查零件检验合格，对于常用的数控加工中心而言，一致性的优异就可以完全保证加工合格。

加工中心的加工过程就是刀具切削作业过程，换刀是作业者的主要工作，注意换刀位置的检查，并同时取消刀具补偿和循环作业，关闭冷却液，成熟的加工中心都是设定专门的换刀程序，以满足设备保养和维护的需要，通常的换刀程序结构大同小异，都以满足加工中心的各类设备需要为主要程序控制点，以达到完善设备安全运行的目的。

以PMC-10V20加工中心为例， 程序组编制如下：

02002

（program name）

G80G40G49

(取消固定循环、 刀具补偿)

M05

（主轴停止）

M09

（冷却液关闭）

G91G30Z0

（Z轴回到第二原点）

M06;

（换刀作业）

M99;

（子程序结束）

在该程序下，只要键入进入相应的程序组，即可实现刀具更换，既方便作业也可以避免许多不必要的失误， 方便可行。

5 加工中心的加工特点

对于加工中心而言，并不是只是单单替代了原有的加工设备，而是从作业效率和加工精度的一场革命，能够充分实现以前的连接部件直接一次加工成型，同时在加工精度上较前受到加工工具，模具的影响所产生的加工累计误差得以消除，充分保证了加工效率和加工精度的优势。

例如需要加工大尺寸螺纹对外形的对称度≤03的钛合金加工，依靠传统的加工方法不但精度无法保证，甚至根本无法加工，而利用数控加工中心实现螺纹螺纹铣削加工，通过装有螺纹刀片的镗刀，可以加工不同不同旋向的内外螺纹，从而实现既保证螺纹结构，同时可以自主选择螺纹旋向的情况下，实现零件一体加工完成，而不需要通过多次加工组装完成，大大提高了加工效率，同时免除了机加过渡扣或退刀槽结构的设计加工，可以起到事半功倍的效果，这是在前加工中心时代无法想象的。而辅助工具的简化，以及螺旋铣刀的耐用程度的提高，也为企业加工降低成本提供了前提保证，也减少了作业工人的劳动强度和对机械修复能力的要求。

6 结语

数控加工中心的优势在于作业整合化和程式化，因此对 *** 作者的细心程度和对设备的了解程度要求较高，设备安全作业的责任心也需要较强，严格执行设备作业规范需要着重注意的作业习惯。

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