用arduino如何实现太阳跟踪ad值和电机的正反转 转动的角度该怎么思考

//任务：通过按钮控制电机启停和正反转，通过电位计调节电机转速。

int K1=5; //把K1(正转)按钮连在数字端口5

int K2=6; //把K2(反转)按钮连在数字端口6

int K3=7; //把K3(停止)按钮连在数字端口7

int potpin = 3; // 把电位计连在模拟端口3

int A=2; //数字端口2、3控制电机启停和转向

int B=3;

int PWMpin = 9; // 数字端口9输出PWM信号，控制电机转速

//初始化

void setup()

{

pinMode(K1,INPUT);//把数字端口5、6、7设置输入模式

pinMode(K2,INPUT);

pinMode(K2,INPUT);

pinMode(A,OUTPUT);//把数字端口2、3设置输入模式

pinMode(B,OUTPUT);

}

//主程序

void loop()

{

//如果按下K1(正转)按钮

if(digitalRead(K1)==LOW)

{

//电机正转

digitalWrite(A,HIGH);

digitalWrite(B,LOW);

}

//如果按下K2(反转)按钮

if(digitalRead(K2)==LOW)

{

//电机反转

digitalWrite(A,LOW);

digitalWrite(B,HIGH);

}

//如果按下K3(停止)按钮

if(digitalRead(K3)==LOW)

{

//电机停止

digitalWrite(A,LOW);

digitalWrite(B,LOW);

}

int sensorValue = analogRead(potpin); //读取电位计采样值

sensorValue = sensorValue/4; // 采样值 0-1024 转换为 0-255

analogWrite(PWMpin, sensorValue);//把处理后的转换值以PWM信号形式输出

delay(20);//延时

首先，楼主要明白步进电机的控制原理。步进电机都是通过脉冲信号控制的，脉冲信号经过信号隔离放大（达到驱动电机的电压）来驱动控制步进电机。比如图中的步进电机就是四根信号线，一个接地线。因此就有两个问题：产生控制脉冲和脉冲信号的放大。产生脉冲可以用arduino来做，放大电路则可以自己设计用L298、uln2003或者其他电路。74HC595是将串行输入的8位数字，转变为并行输出的8位数字信号的芯片，其本身驱动能力很弱，但是经过放大后就可以驱动步进电机了。另外，74HC595可以用来扩展arduino的io口。 查看更多答案>>

我目前用的器材：两个两相四线步进电机，分别由两个l298n驱动，均安装在后轮上，主控制板是arduino 2560，nrf24l无线芯片及Arduino JoyStick Shield 板子进行遥控控制。遥控小车运动要求是：能前进，后退，左转，右转。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定

原理如下。

1、Arduino主控板通过USB连接到电脑。

2、通过串口通信，电脑将G代码发送给Arduino主控板。

3、Arduino主控板接收到G代码后，解析它并将其转换为三个方向的控制信号。

4、通过驱动模块，Arduino主控板将三个方向的控制信号发送到三个步进电机上。

5、步进电机根据接收到的信号进行运动，从而控制三轴雕刻机的运动。

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