急求三菱PLC梯形图控制三层电梯。

一、控制系统基本情况

如示意图所示：一至三楼分别装有呼叫按钮开关SB1～SB3、呼叫指示灯HL1～HL3及楼层位置开关SQ1～SQ3。电梯的上升和下降由一台电动机驱动，正传，电梯上升反转则电梯下降。HL4和HL5为电梯上升和下降的指示灯。具体控制要求如下：

（1） 当轿厢停在一楼或者二楼时，按呼叫按钮SB3呼梯，则轿厢上升到三楼停。

（2） 当轿厢停在二楼或者三楼时，按呼叫按钮SB1则呼梯，则轿厢下降到一楼停。

（3） 当轿厢停在一楼时，按呼叫按钮SB2呼梯，则轿厢上升到二楼停。

（4） 当轿厢停在三楼时，按呼叫按钮SB2呼梯，则轿厢下降到二楼停。

（5） 当轿厢停在一楼时，呼叫按钮SB2和SB3均有人呼梯时，则轿厢上升到二楼暂停4秒后，继续上升到三楼停。

（6） 当轿厢停在三楼时，呼叫按钮SB1和SB2均有人呼梯时，则轿厢下降到二楼暂停4秒后，继续下降到一楼停。

（7） 当轿厢在楼层间运行时间超过12秒时，电梯停止运行。

（8） 当轿厢在上升（下降）途中，任何反方向呼叫，即下降（或上升）呼梯均无效。

（9） 响应呼叫时，呼叫楼层的呼叫指示灯亮，呼叫无效时，呼叫楼层指示灯灭；电梯到达楼层时，呼叫指示灯灭。

二、设计要求

1、在理解工艺的基础上进行I/O分配。

2、进行PLC控制系统的软件设计，画出功能图、梯形图、电路图。

3、设计绘制工艺图，具体包括电器板布置图，接线图。（用1#图纸绘制）PLC在电梯控制系统中的应用

基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计摘 要

电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。

本设计考虑到载客电梯的实际 *** 作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。关键字：可编程控制器PLC；四层电梯；变频器；电机；编程；控制 目 录

引言 2

1绪论 2

11　本课题设计的背景 2

12 本课题设计的内容 3

13　本课题设计的目的和意义 3

2系统控制方案的确定 4

21　电梯的概述 4

22 采用PLC控制电梯的优点 4

23 系统设计的基本步骤 5

24 系统控制方案 5

25 电梯控制系统的原理图 6

3系统硬件设计 7

31　可编程控制器(PLC)的选型 7

311 PLC概述 7

312 PLC的选型 7

32 变频器的选型 9

33 电机的选型 9

34 PLC外部电路的设计 10

35 硬件接线图 10

36 I/O分配表 11

4．系统软件设计 12

41 PLC梯形图概述 12

42 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的 *** 作方法 13

43 系统工作过程分析 13

44控制系统程序设计 14

441 开关门控制及保护安全保护 14

442 电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 14

443 呼梯铃控制与故障报警 15

444电梯的消防运行回路 15

5结论 15

致谢 16

参考文献 17

附录：梯形图 19以上内容来自： >

电梯在任意位置时，按一下一楼上升钮，下指示灯亮，当电梯下到一楼时，下指示灯灭，电梯轿厢门打开，按电梯内上按钮，延时10秒后，轿厢门关闭，上指示灯亮；若错按下按钮，电梯将不动作。（当一楼有人按上按钮时，电梯是继续上到二楼，直到轿厢打开，延时10秒后关闭轿厢。在二楼时，二楼无人按下和一楼无人按上，则在原来位置等待。）二楼情况亦然。有急停，急停时停在一楼位置，轿厢打开。

电源开始接通后，电梯停于一楼，轿厢打开。

1\2\3 代表楼层 S-上 X-下 LS-停止位置开关

可以设输入点: X1-1AX X2-2AX X3-2AS X4-3AS

X5-1LS X6-2LS X7-3LS

输出点: Y1-上 Y2-下

指令:

LD X1 OR M1 ANI M2 ANI M5 ANI M7

ANI X5 OUT M1 ;下一楼

LD X2 OR M3 ANI M5 ANI M7

ANI X6 OUT M3 ;下二楼

LD X3 OR M5 ANI M1 ANI M3

ANI X6 OUT M5 ;上二楼

LD X4 OR M7 ANI M8 ANI M1 ANI M3

ANI X7 OUT M7 ;上三楼

LD M1 ANI X6 AND M3 OR M2

ANI T1 KT0 OUT M2

LD M2 OUT T1

LD T1 OR M10 ANI X5 OUT M10

LD M7 ANI X6 AND M5 OR M8

ANI T2 KT0 OUT M8

LD M8 OUT T2

LD T2 OR M11 ANI X7 OUT M11

LD M1 OR M3 OR M10 OUT Y2

LD M5 OR M7 OR M11 OUT Y1

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