智能车中舵机的功能和用法

舵机就相当于汽车的方向盘，用于控制小车的行驶方向。智能车中的舵机一般有模拟和数字两种舵机。控制方面非常简单，舵机有三根线两根用于给舵机提供6V的电源正负极，中间一根线提供PWM波，根据PWM波的占空比变化，舵机会做出相应的转动。（使用时注意PWM波的频率一般50HZ，并且注意占空比的设置不要超出范围，否则容易损坏舵机）

你给的题盲点很多啊。

小车的前后左右函数。

while(1)

{

io口定义及初始化；

通过io读取传感器返回值；

对小车轨迹进行初步判断；

调用前后左右函数。

}

我以前是这么做的

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