arduino怎么用ks103

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

要实现电脑发送数据给Arduino再发送到下位机，需要进行以下步骤：

1、安装USB驱动程序：如果您的Arduino板通过USB与电脑相连，需要先安装适当的USB驱动程序，以便电脑可以识别Arduino板。

2、编写Arduino程序：在ArduinoIDE中编写程序，以便接收来自电脑的数据并将其发送到下位机。可以使用Serial库函数来处理串口通信，例如Serialbegin()、Serialavailable()、Serialread()和Serialwrite()等函数。

3、连接串口线：将Arduino板与下位机通过串口线相连，一般来说可以使用USB转TTL串口线或其他适当的串口线连接。

可以，你说的”电脑编好的程序，烧给Arduino，然后Arduino成为一个独立个体进行代码下的活动“是对arduino编程和烧写，这个环节只要一次。arduino根据你的程序运行之后可以通过串口与电脑进行双向通信（前提是你的arduino程序里有串口通信代码）。与此同时，如果你用的arduino板上的芯片还有其他未用的串行通信接口或者I2C、SPI、CAN接口，也可以与传感器进行通信，这样，就可以将传感器的数据借助arduino传输至你的电脑了。

PS如果你要实现的任务不复杂，用arduino IDE进行编程、汇编是可以的，如果对时效要求较高，譬如想达到1Mbps的串口传输速率或者400kHz的I2C通信或者10KHz以上的方波输出或者尽可能短的程序执行周期，建议在Atmel Studio用gcc直接对avr进行编程。效率很轻松的能达到arduino IDE编译的程序的5到10倍强。

PPS你的电脑上位机程序编写看你个人爱好，如果你之前学过编程有基础，可以用VB,C++,DELPHI如果你的基础不是太牢并且想短时间内看到成果，推荐matlab或者labview。内部集成强大的数学分析工具，可以直接使用，譬如离散卡尔曼，FFT,等等等等。

例子程序：

#include

const int stepsPerRevolution = 400; // 对于两相四线的电机，一般步距角是18度，这里如果是四拍就写200，八拍就写400

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper1(stepsPerRevolution, 4,5,6,7); //两个电机分别占四个脚

Stepper myStepper2(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup() {

// set the speed at 60 rpm:

myStepper1setSpeed(60);

myStepper2setSpeed(60);

// initialize the serial port:

Serialbegin(9600);

}

void loop() {

int r;

for(int i=0; i<400;)

{

r= myStepper1stepOneStep(0);

myStepper2stepOneStep(1);//括号中的参数是方向，0和1代表不同转动方向

if(r==2) i++;

}

delay(500);

}

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