plc的扫描周期是怎么执行程序的

PLC一个扫描周期执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

(1)输入采样阶段。

在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。

在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。

可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

(2)程序执行阶段。

在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。

程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

(3)输出刷新阶段。

程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。

Plc扫描程序的方法：PLC采用循环扫描的工作方式，PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，扫描输入的状态，按用户程序进行运算处理，然后向输出发出相应的控制信号。

PLC的循环扫描分为普通扫描和周期扫描模式

普通扫描为：从头扫描到程序结束段，也即END语句然后接着进行下一个周期的扫描，即每个周期由于条件等原因它的周期是不固定的

周期扫描为：每个扫描时间的周期是固定的，可设为50MS，一个周期结束等到时间到才会进行下个周期扫描。

程序中循环扫描过程为：从主程序第一句开始扫描，遇到子程序跳转，如果条件满足就会跳到对应的子程序中，扫描完子程序后再返回主程序进行跳转语句的下一句的扫描，知道遇到结束语句END，一个扫描周期结束！

各个品牌的PLC都类似，我是以西门子和施耐德的PLC为例介绍的，希望对你有帮助！

程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。整个工作过分为自诊断、通信服务、输入处理、程序执行这五个阶段。这5个阶段称之为扫描周期。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

扩展资料：

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

参考资料来源：百度百科--可编程逻辑控制器

从输入状态开始到输出状态结束。

在扫描周期内，输入状态在输入采样阶段进行，输出阶段在输入刷新阶段被送出。

plc是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

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