esp如何驱动4个舵机

esp如何驱动四个舵机的使用介绍功能内容如下：舵机两个和ESP开发板一块+杜邦线若干条（公对公、母对母、公对母）+面包板一块

在舵机接线中：红色接电路正极（即开发板中电源引脚VCC），黑褐色接负极（即开发板引脚GND），橙色接数据线（即开发板中GPIO口）

GPIO含义：GP表示通用，I input(输入)，O output(输出)。开发板引脚功能注释图，紫色图例含义为GPIO接口，可用于数据传输，均可用于连接舵机中橙色线，两个舵机引出的橙色数据线任选两个GPIO口接入。剩下每个舵机分别剩下一条红线和一条黑褐线，红色都连在面包板的正极和黑褐色的线都连在面包板负极。另外从面包板的正、负极各引出一条线，负极线连接开发板GND引脚，正极连接开发板VCC33V引脚。祝您生活愉快，谢谢提问