robotstudio如何注释代码

robotstudio注释代码方法：在线编辑RAPID程序，连接，请求写权限，同意，左侧：添加指令，指令里面选应用，全部应用，保存。obotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和RobotWare系统本身，工具中心点坐标系也称为TCP，它是工具的中心点，我们可以为一个机器人定义几个不同的TCP，用户坐标系简称为UCS，根据您的需要创建相应的参照点。

常用离线编程软件：

国内 (通用）：RobotArt

国外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA

机器人厂家（专用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。

国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜解版吧。

机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。

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以下这些介绍是以前整理的，供参考：

1、RobotArt优点：

1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

2)支持多种品牌工业机器人离线编程 *** 作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；

3)拥有大量航空航天高端应用经验；

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；

5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

2、RobotMaster优点：

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotWorks优点：

优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robomove优点：

软件 *** 作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点：

ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

机器人的离线编程是在专门的软件环境之下，使用品牌专用或机器人通用程序在离线情况下对机器人轨迹规范进行编程的一种方式。

离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码，然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能，可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下，在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。

在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后，下面让我们一起来阅读一下 百度经验 中，对于ABB机器人离线编程方法的分析。（来源于百度经验）

机器人编程新手建立个离线程序并进行仿真 *** 作的步骤如下：

1打开Robotstudio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器建立个程序。



2如下图 *** 作，回到Robotstudio界面开始编辑离线程序



3如下图所示编写个程序



4回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了，双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置



5新建p20 p10 并确定



6如下图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置，也就是p10的位置



7回到示教器并点击修改位置，p20位置修改一样的道理



8这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10，p20位置数据



9如下图所示，点击应用按钮就可以知道程序有没有出错，有错误找出并修改



10确认无错误回到示教器并给电机上电



11如下图所示点击对应按钮以进行调试



12点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了



上述步骤文字及皆来源于百度经验，文字稍有修改。本图文教程从总体说来，在流程上较为完整，教学内容比较基础，适合编程新手参考学习。对于经验较少的编程人员，拥有一定的参考价值。

RobotStudio是ABB提供的一种三维机器人仿真软件，它可以帮助用户模拟和控制机器人系统。它使用可视化编辑器来创建机器人程序，并且可以在离线环境中模拟和调试程序。

RobotStudio的变形功能使用户可以将机器人部件变形，以满足机器人系统的特定需求。变形功能可以通过拖拽和移动对象来实现，也可以通过属性面板中的参数调整来实现。

在RobotStudio中创建变形模型的步骤如下：

1选择变形工具：在RobotStudio中，变形工具可以在工具栏上找到，或者在工具栏中选择“变形”菜单。

2选择要变形的对象：在RobotStudio中，可以选择要变形的机器人部件，如机械臂、机器人爪或机器人手臂等。

3调整变形参数：在变形模式下，用户可以在属性面板中调整变形参数，如旋转角度、位置等。

4保存变形：变形完成后，可以使用RobotStudio保存变形，以备将来使用。

总之，RobotStudio的变形功能可以帮助用户根据机器人系统的特定需求，调整机器人部件的变形参数，以实现机器人变形模型。

RobotStudio可以使用SolidWorks设计的模型来模拟和编程机器人应用程序。可以使用SolidWorks软件来设计机器人应用程序，并将该设计导入RobotStudio。RobotStudio可以支持SolidWorks格式（sldprt和sldasm），以及IGES，STEP，VDA-FS和Parasolid格式（x_t，igs，stp，vda，x_b）。

要将SolidWorks设计导入RobotStudio，首先打开RobotStudio，然后选择“文件”\u003e“导入”\u003e“SolidWorks”。接下来，会出现一个打开文件对话框，可以选择要导入的SolidWorks文件，然后点击“打开”按钮。这时，RobotStudio会d出一个窗口，用于设置导入选项，可以根据需要设置导入选项，然后点击“确定”按钮。最后，RobotStudio会显示导入的SolidWorks文件，包括模型的细节。

总的来说，RobotStudio可以使用SolidWorks设计的模型，以便模拟和编程机器人应用程序。可以通过简单的步骤将SolidWorks文件导入RobotStudio，从而更好地控制机器人应用程序。

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