gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍

Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，Gazebo提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。

Gazebo官方建议，Gazebo目前最好在Ubuntu或者其他的Linux发行版上运行。同时您的计算机需要具有以下功能：

原则上Gazebo是跟ros一起使用的，但是这个系列并不是在教ros的使用，所以还是把Gazebo单独拿出来说

这节将对Gazebo图形用户界面和GUI进行介绍。我们将学习到一些基本 *** 作，例如按钮的功能以及如何在场景中导航。

首先，你应该安装好Gazebo了。然后你可以按Alt-F2，键入Gazebo，然后按Enter键。你就可以看到Gazebo的启动图标了。

tips：看到这个界面按下回车就出来拉～然后你应该看到这个画面

现在我们介绍界面的各个组成，相信大家英文都不错，部分就直接用官方的了，如果觉得有困难的同学可以配合注释理解。

场景是模拟器的主要部分，是仿真模型显示的地方，你可以在这 *** 作仿真对象，使其与环境进行交互。

b、右侧面板

默认情况下Gazeb界面隐藏右侧面板。单击并拖动栏以将其打开。右侧面板可用于与所选模型（joint）的移动部件进行交互。如果未在场景中选择任何模型，则面板不会显示任何信息。

Gazebo界面有两个工具栏。一个位于场景上方，另一个位于下方。

a、上部工具栏

b、底部工具栏

像大多数应用程序一样，Gazebo顶部有一个应用程序菜单。某些菜单选项会显示工具栏中。在场景中，右键单击上下文菜单选项，可查看各种菜单。

注意：某些Linux桌面会隐藏应用程序菜单。如果没有看到菜单，请将光标移动到应用程序窗口的顶部，然后会出现菜单。

鼠标 *** 作方法，一般常用的就是“shift+鼠标左键”转换视角，“鼠标左键”平移视角，“滚轮”缩放大小

至此我们已经介绍完gazebo的安装、界面以及一些基本 *** 作了，在下一篇中会介绍如何构建一个简单的机器人，敬请期待噢。

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首先告诉你你所学的c语言程序设计是无法编出窗口界面,是因为你没学过Window编程但c语言确实可以编出窗口界面来即传统的api编程WindowsAPI大都用c编写的所以用c能实现vc所有功能,说到底vc封装了api最终调用的也所以是api来实现窗口的显示与消息的处理建议你看一下Windows程序设计 你就明白了

1、华为手机微信小程序在“发现”页面中，如该页面中没有小程序选项，需要设置显示。

2、首先打开微信程序，进入“我”页面后，点击“设置”按钮。

3、然后在“设置”页面中点击“通用”选项。

4、在“通用”中找到“发现页管理”选项，并点击进入该选项。

5、进入“发现页管理”页面后，可以找到“小程序”项目，将其右侧的开关按钮打开。

6、返回微信的“发现”页面，即可看到页面中已经显示出“小程序”选项了。

学习下MFC，是windows系统下C++的界面程序，封装了一些会话界面的库函数，要介绍MFC的话太多了，不适合在这里回答，但MFC不难，一看下就懂了，跟VB有点类似，可以拖放控件（文本框，按钮）之类的。给他们加上消息响应（网上搜索应该很简单）就可以做界面了，在里面写C++代码实现你的功能就可以了。

以上回答时间太久了，现在放弃MFC吧，学QT做界面方便快捷，功能强大，自定义支持更好

ps、ae、ai和arp。设计行业中，界面设计的主流软件主要有四个，分别是ps、ae、ai和arp。软件界面设计是指针对特定应用程序（如计算机、手机、平板电脑中的应用程序等）进行的用户界面设计。

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