什么是指令什么是程序

程序是由指令组成的，指令是指挥计算机执行各种 *** 作的命令，一台计算机上，指令的全体(集合)称为指令系统。

指令。指定电子计算机实现某种控制或运算的代码。包括 *** 作功能和 *** 作对象等内容指令是指示计算机执行某种 *** 作的命令，它由一串二进制数码组成。

一条指令通常由两个部分组成: *** 作码+地址码。 *** 作码:指明该指令要完成的 *** 作的类型或性质，如取数、做加法或输出数据等。地址码:指明 *** 作对象的内容或所在的存储单元地址。

扩展资料：

指令执行程序

指令的顺序执行，将完成程序的执行，因而有必要了解指令的执行过程。首先是取指令和分析指令。按照程序规定的次序，从内存储器取出当前执行的指令，并送到控制器的指令寄存器中，对所取的指令进行分析，即根据指令中的 *** 作码确定计算机应进行什么 *** 作。

其次是执行指令。根据指令分析结果，由控制器发出完成 *** 作所需的一系列控制电位，以便指挥计算机有关部件完成这一 *** 作，同时，还为取下一条指令作好准备。

程序运行

为了一个程序运行，计算机加载程序代码，可能还要加载数据，从而初始化成一个开始状态，然后调用某种启动机制。在最低层上，这些是由一个引导序列开始的。

在大多数计算机中， *** 作系统例如Windows等，加载并且执行很多程序。在这种情况下，一个计算机程序是指一个单独的可执行的映射，而不是当前在这个计算机上运行的全部程序。

参考资料来源：百度百科--计算机指令

参考资料来源：百度百科--计算机程序

ABB用的机器人编程语言是RAPID。

RAPID是一种高级程序设计语言，它主要用于控制ABB工业机器人，是由ABB在1994年和S4控制系统一起引进的，取代了ARLA编程语言。

不同公司用的工业机器人的编程语言是不一样的，比如在机械臂领域实力较强的ABB公司用的是RAPID语言，工业机器人编程语言还有VAL3、AS等等。

ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB所采用的的机器人编程语言叫RAPID。

通常，一条指令的执行分为取指令阶段、分析及取数阶段和执行阶段3个过程。

（1）取指令

取指令阶段完成将现行指令从内存中取出来并送到指令寄存器中，具体 *** 作为：首先，将程序计数器PC中的内容通过地址总线送至内存地址寄存器；第二，向仙存发读命令；第三，从内存中取出的指令经数据寄存器、数据总线送到指令寄存器中；第四，将PC的内容递增，为取下一条指令做好准备。

（2）分析及取数指令

取出指令后，机器立即进入分析及取数阶段，指令译码器ID可识别和区分不同的指令类型及各种获取 *** 作数的方法。由于各条指令功能不同，寻址方式也不同，所以分析及取数阶段的 *** 作是不同的。

（3）执行

执行阶段完成指令规定的各种 *** 作，产生运算结果，并将结果存储起来。

总之，计算机的基本工作过程可以概括为取指令、分析及取数、执行等，然后再取下一条指令，

如此周而复始，直到遇到停机指令或外来事件的干预为止。

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