img格式文件是镜像文件的一种。linux系统加电后进入bios,随后读取硬盘的主引导记录(MBR),然后调用另一个引导程序(grub或lilo)来加载内核和镜像文件。加载内核后系统会把文件系统存放到ram中,然后系统运行。
请问:Winbond w78E065A40PL 怎样写程序进去?答:在线写要保证芯片内部有版本对应的引导程序否则在线写不了的,W78E65分APROM和LDROM两个区,APROM是64K,LDROM是4K,如果用西尔特离线写入,直接写APROM即可,如果要在线写入,先要确定LDROM里面有引导程序,这个引导程序可以用西尔特写入。然后由对应版本的WINBOND上位机软件,通过串口TTL在线写入APROM。809F现在只能在线写入APROM 。LDROM必须离线写入,而在线写入APROM,必须保证LDROM里面已经有合适的引导程序。WINBOND的MCU就是这么怪的,W78/W79都是出厂没有写好LDROM,ARM内核的已经改了。华邦/新唐的ARM内核的出厂写好引导程序了。请问:用座子写,如何让W78E65和上位机软件连接?答:如果原机就是W78E65里面是有引导程序的,不过分版本的,上位机软件要区分,如果你买新的芯片,必须预先写入引导程序。这个引导程序我06年那会从冠捷程序里面分离出来过。至少3个版本的。常见的是两个版本。引导程序版本为20030919,这个最常用。你可以买W78E65的空片回来,然后用西尔特把这个文件写入进去,就可以用任何一种串口TTL工具配合华邦软件在线写入了。
内核结构:临界段、任务、任务状态、任务控制块(OS-TCB)、就绪表、任务调度、给调度器上锁和开锁、空闲任务(IDLE TASK)、统计任务、中断处理、时钟节拍、UCOS2初始化和启动。
void task1(void)
{
INT32U count=0;
start_Tick();
while(1)
{
printf("count;",count++);
OSTIMEDLY(25);
}
}
void task2(void)
{
INT32U count=0;
Ticker_init(OS_TICKS_PER_SEC);
while(1)
{
printf("count;",count++);
OSTIMEDLY(50);
}
}
void main()
{
sysinit();
OSInit();
OSTASKCREAT(Task1,(void)&Task1Data,
(void)&Task1STK[TASK_STK_SIZE],TASK1prio);
OSTASKCREAT(TASK2)
OSSTART();
}
例子中的UCOS系统中有3个任务。TASK1和TASK2仅仅是进行延时、研时不同的时间片、代码如图示。另一个是空闲任务,是UCOS启动时自动创建的。
UCOS运行开始于MAIN函数,代码如图。MAIN函数首先调用sysinit(),该函数不是 *** 作系统本身具有的,是一个自行编写的函数,用来做一些针对具体系统的初始化工作,这个函数不是必须的。
Osinit,这个函数是UCOS的系统函数,是UCOS启动时必须调用的。它主要是用来对UCOS内核中的各种数据结构做初始化工作。(同样是INT,在有的CPU体系结构中是16BIT,在有的CPU体系结构中是32BIT)此外它还会建立空闲任务IDLE TASK,这个任务总是处于就绪态,优先级总是设为最低,这个任务从代码角度讲只是对一个全局变量OSIDLECTR做累加,它的作用是在系统空闲时消耗CPU时间。如果统计任务允许OS-TASK-STAT-EN和任务建立扩展允许都设为1,则OSinit()还得建立统计任务OSTaskstat()并且让其进入就绪态,优先级总是设为OS-LOWEST-PRIO-1。
接下来,2次调用OSTASKCREAT(),创建2个任务:TASK1和TASK2。从代码中我们看到有2个变量:TASK1STK和TASK2STK,分别为2个任务的堆栈,这个在前面提到过,UCOS的堆栈大小是可以根据需要定制的,从代码的角度讲,任务的堆栈是以全局数组的形式来实现的。调用OSTASKCREAT()时还有2个参数:TASK1PRIO和TASK2PRIO,它们表示的是任务的优先级,在例子中TASK2的任务优先级高于TASK1。需要注意,在MAIN函数中至少要建立一个任务,否则UCOS无法正常进行。
最后MAIN()函数调用OSSTART(),这个函数做的工作是从任务就绪表中找到优先级最高的任务的任务控制块,之后,OSSTART()调用高优先级就绪任务启动函数OSSTARTHIGHRDY(),这个函数与选择的微处理器有关,它是在针对具体平台进行移植时自行编写的。OSSTARTHIGHRDY()使已经创建的任务中优先级最高的任务开始运行,之后程序是不会返回OSSTART()的,本例子中TASK2首先开始执行。
再返回到程序清单,可以看到TASK2于TASK1相比唯一的不同就是TASK2执行的第一个语句是调用函数TICKER——INIT(),这是个自行编写的函数,作用是设置定时器,从而为 *** 作系统运行提供时钟节拍。之所以这样是由于UCOS的结构造成的,UCOS要求在OSSTART()运行后才能打开定时器中断。如果不这样做的话,时钟节拍中断有可能在UCOS启动第一个任务之前发生,此时UCOS处于不确定状态之中,程序有可能崩溃。
之后,UCOS就开始了运转,对于例子来说就是TASK1和TASK2以及空闲任务轮番工作。
内核就是系统的最根本程序。他直接控制所有的资源、驱动什么的。Windows 现在的内核就是一直从 Windows NT 发展而来的,具体叫什么忘了。反正一般人是不太可能接触到。听说 Windows XP内核有 40M 大小。
根文件系统就是除了内核以外的一个文件系统,Windows 没有这个概念不过其实就是 Windows 的 C 盘,当然有区别,因为 Windows 是一个企业单独开发整体发布的,和Linux 的内核一拨人做,软件环境一拨人做不一样。
yaffs2 和 jffs2 是两个文件系统,和 FAT32 、NTFS、 EXT3什么的一个意思。但他们经过了特殊设计适合嵌入式系统使用,比如他们有数据压缩功能(可以减小数据体积),他们有平均磁盘写入次数的功能( NAND 存储器有写入次数限制,过多写入会导致损坏,所以要平均的写入不同的地方来分摊写入防止某部分太过集中的进行写入过早报废)。
busybox 是一个疯子写的工具箱一样的东西,他可以实现很多 Linux 下面的命令功能,而且体积超小。
这些教程都是把读者当作已经明白了很多东西后再来看的,你上面几个问题不知道,看不懂很正常。
你明白 Linux 的系统组成和启动过程就能明白其中的原因了。
开发板上电第一步是启动固件,固件是出厂时固化好的,固件的作用是初始化一下基本的 设备,以nand为例,固件irom初始化好sram后,将nand中的前4k的bootloader(一般为uboot)拷贝到sram中,sram再初始化另一些设备比如dram等等,然后运行剩下的bootloader,接下来就是引导linux内核的启动了。bios在开发板相当与irom部分功能和uboot的前4k,内存时钟会在uboot中初始化的。uboot先做一些准备(比如设svc模式,关看门狗、中断、mmu等),然后设置内核参数表,然后跳到内核的地址运行,内核一般是压缩的,需要先解压,入口是stext,是在arch/arm/kernel/vmlinuxldsS中定义的
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