西门子S7-300 PLC 中如何自己编制PID程序

单就程序说一下思路：

首先用fc105模块将第一条的模拟量，二、三条的压力等转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为fb41的参考输入，这样pid会根据这个参考输入（即目标值）计算pid的控制量。然后将此控制量利用fc106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。

这里面你的问题比较笼统，主要是你进来的模拟量的量程，然后就是你控制阀门的类型，比如说用4-200ma控制阀门，还是1-5v控制阀门，这个还要具体讨论。

fc105

106是模数、数模转换模块。因为plc不能直接处理模拟量，所以要通过模块来转换，如果你要完成具体程序，就要知道你用的模拟量的类型、量程。

另外fb41的背景db你分配后它里面就含有fb41的具体参数，作为一般应用其实可以不用通过背景db来编程。用梯形图基本就可以处理你的问题。

方法一:

使用subprocess 的check_output函数执行pidof命令

方法二:

使用pgrep命令,pgrep获取的结果与pidof获得的结果稍有不同pgrep的进程id稍多几个pgrep命令可以使适用subprocess的check_out函数执行

方法三:

获取当前脚本的pid进程

方法四:命令获取+kill PID

说明：

注意：linux的进程号最大是是 32768 （32 位系统）和 2 的 22 次方（400w 左右）（64 位系统）。cut -c 9-15不够，改成awk '{print $2}'

@echo off

for /f "tokens=2 delims= " %%a in('tasklist^|find /i "RavMonDexe"') do (

taskkill /f /pid %%a

ntsd -c q -p %%a

)

上面这个能自动查找RavMonDexe进程的PID，并通过2种方式结束此进程

有时有必要保存Linux进程的 进程标识号 （PID）。在本教程中，我们将介绍一种使用pid文件 存储PID的常用方法 ，以及一个使用方法的示例。

很多时候，应用程序会将PID写入文件以便于访问，特别是守护进程。它只是 一个仅包含进程的PID文本 文件。没有特定的规则创建或使用。这仅仅是一个简单有用的约定。

下面从创建pid文件的简单例子开始介绍pid文件

我们可以在脚本中创建pid文件的一种方法是将$$的输出传递到文件中：

$$是一个Linux变量，它返回调用它的进程的PID。在这种情况下，它是shell的PID。

写个脚本并且运行起来

执行脚本

在另一个窗口执行ps命令查看进程pid

使用pid文件kill掉该进程的命令

再次ps则不会出现刚刚的进程

pgrep命令可以从pid文件得到pid

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