在计算机科学中,子程序(英语:Subroutine, procedure, function, routine, method, subprogram, callable unit),是一个大型程序中的某部份代码,由一个或多个语句块组成。它负责完成某项特定任务,而且相较于其他代码,具备相对的独立性。一般会有输入参数并有返回值,提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。函数在面向过程的语言中已经出现。是结构和类的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。
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在一个加工程序中,如果其中有些加工内容完全相同或相似,为了简化程序,可以把这些重复的程序段单独列出,并按一定的格式编写成子程序。主程序在执行过程中如果需要某一子程序,通过调用指令来调用该子程序,子程序执行完后又返回到主程序,继续执行后面的程序段。子程序是一个概括性的术语,任何高级程序所调用的程序,都被称为子程序。它经常被使用在汇编语言层级上。子程序的主体(body)是一个代码区块,当它被调用时就会进入运行。
参考资料来源:百度百科-子程序
参考资料来源:百度百科-数控编程
PLC采用循环扫描的工作方式,PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回第一条指令,如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下,扫描输入的状态,按用户程序进行运算处理,然后向输出发出相应的控制信号。
所以,理论上应该和你画的第二个图类似,PLC一直不断从头到尾不断的循环中,一旦发现某一句条件满足了,那一句就相应进行输出。
一个循环,看程序的大小,一般在ms上下,也就是1秒钟程序循环几百次没问题。
这样定义的:
子程序名 PROC NEAR|FAR
RET
子程序名 ENDP
子程序名相当于标号,表示本过程的符号地址。过程有NEAR和FAR两种类型,FAR型的过程可供段间调用,NEAR型过程仅供段内调用。
在一个过程中,至少要有一条返回指令RET,它可以书写在过程中的任何位置,但是过程执行的的最后一条指令一定是RET。
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注意事项
一、子程序调用指令
格式:CALL [NEAR PTR] 子程序名
CALL指令的两个作用,1将断点地址(CALL指令的下一条指令地址)压栈保存,2转去子程序执行。
[NEAR PTR]可以省略。
二、返回指令
格式:RET [N]
指令作用:实现子程序执行完后返回主程序的指令。从堆栈栈顶d出一个字数据(段内调用)送入IP作为返回地址。N是立即数,执行完RET之后,再将SP增加N,也叫“平栈”。
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