DSP2812编程过程中,给EvaRegs.CMPR1赋值,结果CMPR值与所赋值不一致,为什么

EvaRegsCMPR是这次计算，下次赋值。就是说这次计算了，下次才能给EvaRegsCMPR，你用了那么多，所以你用的会很乱！ 你编写的是svpwm程序吧，控制变频器吧！看着面熟。

一般来说，你计算得到的占空比是个数据，想要把这个数据转换成时间需要参照，比如在仿真中，三角波的周期跟仿真时间同步的，因此你用你的占空比数据和三角波比较就得到了开关时间。在DPS程序控制中，这个三角波就相当于定时器的双向计数模式。

举个例子，要你在某一分钟的中间10秒做一件事情。如果你没有表的话，你就无法知道在什么是开始什么时候结束，而你有表的话，你就可以规划，我要在某分钟当秒针走到第25秒开始做，当秒针走到35秒的时候就停止。这个表是你的时间参照，相当于三角波的作用。

因此，三角波起的是线性时间参照的作用，把你算出的时间量转换成实际的时间。

之所以用三角波作参照，因为矢量合成时一般用5段法和7段法，一个周期内开关动作是对称的。如果你用4段法，就不能用三角波了。

1 人类本质里最深层的 驱动 力就是希望具有的重要性，你要别人怎么对待你，你就先怎样的对待别人。

2 志向是前进的 驱动 力，计划是前进的路线图。

3 受到梦的 驱动 ，我侧身起进斗篷群体中，为的是看清让他们如此心潮澎湃的东西或人。

4 这一新的自由放任的环境，已经成为一个重要的 驱动 ，在国际化的中国当代艺术。

5 虽然今年我国来自市场机制 驱动 的内需将依然乏力，但是中国的投资将发挥力挽狂澜的中流砥柱作用。

6 在个人金钱利益的 驱动 下，他经常贪污受贿，干了许多卖官鬻爵的勾当。

7 利益 驱动 下的艺术，是通往低级趣味的最捷径。

8 从建造火力发电厂转入船舶 驱动 电气维修，一切都很陌生，但林华卿知难而进，换上工装，拜工人为师，一头扎进船电、电机、电钳等主要修理小组。

9 信贷刺激的减少带来风险：如果投资或消费缺乏持久的 驱动 力，经济增长可能一蹶不振。

10 它同样使基于状态的应用和业务流程 驱动 的应用的开发易如反掌。

11 对地面运动体,输入速度通常由测速计的 驱动 系统来供给

12 驱动 系统输出信号驱动一次仪表上的线圈工作，模拟了科里奥利力的产生条件。

13 有了自信，任何人都能变得出色，可以说自信是使平凡走向非凡的 驱动 力，是人生奋发向上的激情之源。

14 人们不拒绝改变，人们拒绝被改变。在利益机制下，人们会自 驱动 ；只有利益明确了，原则清楚了，才有真正的执行！

15 在漫漫的人生旅途中，书是我的精神食粮，我经常吮吸着它那知识的甘霖，并将其消化成这世间人生之路上的精神 驱动 力。每有空闲，不是手不释卷，就是温故知新，不断充实自己的闲暇时光。

16 审美感受的愉悦，影响着儿童的想象、联想、情感及行为动作。因此一切教学活动中，美，无处不显示出一种积极的 驱动 ，无处不产生对儿童智慧的启迪，对儿童心灵的润泽。

17 一个人如果下决心要成为什么样的人，或者下决心要做成什么样的事，那么，意志或者说动机的 驱动 力会使他心想事成，如愿以偿。

18 一个人如果做事情的时候忘了目的的话，做着做着就会被过程所 驱动 。

19 一件事只要你坚持得足够久，“坚持”就会慢慢变成“习惯”。原本需要费力去 驱动 的事情就成了家常便饭，原本下定决心才能开始的事情也变得理所当然。刘同

20 一个在妈妈怀里受宠的孩子终生都会保持一种征服欲，那种成功的自信往往带来真正的成功本我是马，自我是马车夫。马是 驱动 力，马车夫给马指引方向。自我要驾驭本我，但马可能不听话，二者就会僵持不下，直到一方屈服。弗洛伊德

21 常常地坚持一种寻求的冲动，一种想干点什么，想干好什么，想在某些方面某一范畴遇上、超过并遥遥当先别人的冲动，将这种激动付诸举动，让这种行为成为柔韧的、不可捣毁的 驱动 。这就是成功的神秘。

22 当你在遭遇厄运的时候，坚强与懦弱是成败的分水岭。一个生命能否去战胜厄运，创造奇迹，那都是取决于你是否赋于了它一种信念的力量。一个在信念力量 驱动 下的生命即可创造人间的奇迹。

23 马上又到清明节了，突然有一种想要尽情宣泄的感觉，积攒了许久的思念突然被一种强烈的念想 驱动 着，灵魂深处隐忍的痛处，还有那总会不由在梦境中出现的回忆，似乎终于可以在某一个日子里，独自默守着一座刻着亲人名字的石碑诉说了。

24 成百上千万普通人的生计因此危如累卵，为此必须清晰地指出，是资本积累而非消费才 驱动 了财富创造。

25 但在这些问题背后，他们面临着一个更加深刻的选择：要么奉行近几十年来推动世界发展的消费 驱动 型资本主义，要么深吸一口气，改弦易辙，寻找到一条可持续的新路。

26 在各种因素汇合下，这些武装力量没有改造演变为对国内政治纷争保持中立的现代国家军队，反而在私利 驱动 下，进一步堕落为大小军官争权夺利的工具，成了民国时期政治恶化的主要因素。

27 挽弓怒射百步穿杨需要极佳身体素质，相比之下，这些部队更为青睐火绳q的机械 驱动 装置。

28 岁月的风车，转出永恒的风采。人生的彩虹，升腾在风雨背后。时针 驱动 季节，年轮碾过沧桑，在春华秋实的光阴里，愿友谊的藤蔓与生命之树常伴。

29 不管是谁，如果他认为最近发生在选区分界的风风雨雨都是不正当的，是受利益 驱动 的，那么他就应该凝视着大西洋，期待着在地图上雕刻出那些奇怪的国会选区的赤裸裸的党派目的。

30 在最富裕的国家里，比例再次上升，在这些地方，企业家的 驱动 力往往是他们觉察到了机会，而不是不得已而为之。

31 黏性连接器用作前轮 驱动 限制滑移差速器…

32 采用二阶温度补偿和电流反馈技术，设计实现了一种基于衬底 驱动 技术和电阻分压技术的超低压CMOS带隙基准电压源。

33 简要分析了传统机械冲压机的特点和存在的不足，指出采用直接 驱动 技术的冲压机的优势。

34 光盘 驱动 器,蠕虫,可擦写的光盘由于其容量大和灵活性变得大受欢迎

35 选项中我们提供了主板相关 驱动 ，声卡驱动，网卡驱动，主板芯片组驱动等。

36 请你把 驱动 盘插入软驱,准备好了之后,按空格键继续

37 在中央其中一部分，梁有一个轴支点负有哪些车轴装配夹具连接，轴夹紧钳组装车辆的 驱动 器轴套。

38 气体增压泵浦是一种打气筒，它是利用被压缩的空气来 驱动 在尚未达到平衡时的供给压进行循环性的打气( 驱动造句)，以提高输出侧的气体压力。

39 活塞杆把活塞和引擎中被活塞 驱动 的部件连在一起

40 在1500年初用发条代替钟锤来 驱动 时钟发明后不久，就出现了第一批表。

41 由皮带 驱动 、负责将板材移进移出机器的纵长轴。

42 本机的 驱动 机芯采用非常之典型的富士达开关跳掣箱，运作时声浪颇大。

43 这个继电器使用一个几微安的电流 驱动 的。

44 通过数值计算获得稳定平衡半径,以及它与 驱动 声压的相关性

45 介绍了控制系统的功能设计及硬件组成，重点推导了用步进电机 驱动 钢领板的控制算法。

46 如果你安装了Nvidia图形卡，使用下面的命令安装 驱动 程序，配置应用程序然后应用到你的安装中。

47 有需要电脑 驱动 器和液晶显示器，电源，硬盘盒的不？

48 电动执行机构主要优点是 驱动 源方便，但价格高，可靠性、防水防爆不如气动执行机构，所以应优先选用气动式。

49 本文给出了一种基于消息 驱动 的智能小区门警控制系统设计，该系统解决了输入参数复杂、实时性和安全要求高的矛盾。

50 别推下来，但使用面对身体来 驱动 头向前。

51 本地设备以 驱动 器盘符为起始字符。远程设备则是以UNC规则的服务器名起始。

52 政府是以减少技术的经费投入来增加纯理论科学的经费投入，还是相反，这往往取决于把哪一方看作是 驱动 的力量。

53 独立 驱动 箱,万向接头轴传动,隔断能力震动,浸油式润滑,减少噪音,提高工作稳定性

54 康明斯起动机单向器为棘轮式单向器，其 驱动 齿轮被设计成双模数制齿轮。

55 有效 驱动 时，合适的强度可以使旋波被驱出边界。

56 数据包是由设备 驱动 进行入队传输和出队。

57 枚举器一个接一个地子键,对每一个子键初始化其 驱动 程序

58 环形齿轮或 驱动 小齿轮上齿磨损

59 三重 驱动 程式，低、中、高频直接连系指定扬音器，给您丰富的音响体验。

60 根据数码像机的工作原理和显示 驱动 电路的结构，应用硬件设计出数码像机显示驱动电路。

61 更换了背光 驱动 ，低耗电！

62 静电梳齿微 驱动 器因其结构简单、功耗低、灵敏度高、受温度影响小，成为硅微陀螺仪的主要驱动方式。

63 最近,还推出了带伺服电机的分段 驱动 式凹印机

64 驱动 力传送部件，电照相感光鼓，处理盒和电照相成像设备。

65 将电脑中所有的 驱动 更新至最新，包括芯片组和主板驱动程序。

66 我们需要的供应商谁也有类似的引用，我们可以测试 驱动 器。

67 因此，为了解决这个问题，需要设计更先进的画素 驱动 电路来达到高功能OLED面板的目标。

68 而后，本文通过对我国煤机企业的现状的分析探寻出煤机企业集群化发展的 驱动 因素。

69 每台电机均配置电钟电机运行计时器，由电机启动器辅助接点 驱动 。

70 对电容式加速度计，为测量其电容的变化，通常需要带直流偏置的交流电压信号来 驱动 。

71 此系列的三种框架类型将涵盖模块化、数据 驱动 和关键字驱动，模块化框架理解和实现起来是最简单的。

72 多路 驱动 程序并不都是一样的：有些可以处理更智能的负载均衡，有些只能处理故障转移。

73 这里的第一印象中的关键项目的摘要不那么明显，测试 驱动 器，或突出地摆在了一本小册子中列出。

74 更重要的就这些前轮 驱动 的汽车是唯一的前悬挂。

75 本论文设计了双电机 驱动 的四轮移动机器人，并分三步进行机器人本体的开发。

76 液晶显示模块显示 驱动 测试程序,经过测试,可用

77 同时在实验台上对电动微车控制系统的电力 驱动 系统进行了调试和运行测试，最后通过台架进行了模拟测试。

78 ZSN4系列直流电动机是在Z4系列直流电动机基础上开发设计的具有高起动转矩、高过载能力电机，主要应用于 驱动 水泥回转窑等设备。

79 奔流的河水日夜 驱动 着这些巨型涡轮发电机

80 需要是人的本性,是历史发展的原发 驱动 力

81 就其功能而言，名词化除了实现语篇功能，还诠释人际功能，这种语言现象的选择在一定程度上受到话语基调的 驱动 。

82 信息经济存在的证据是相当明显的，仔细看看，互联网所能 驱动 的经济行为,把它的负面影响排开：相当多的工薪族，都希望通过联邦快递公司来订购机票，这同以往的方式比较起来，减省了许多麻烦。

83 升级显卡 驱动 后风扇不停的转怎么回事

84 问题是，我家安装的煞笔报警器是靠煞笔电池 驱动 的。这煞笔报警器不断以一种煞笔的英国音报警：电源断开。

85 根据这种联锁装置,涡轮 驱动 压气机进行工作

86 重量 驱动 塔钟运动，许多觉得是一个挑战，以建立一个时钟驱动器的手接触到的天气。

87 国内对铰接式自卸车贯通式 驱动 桥的设计尚处于空白状态

88 介绍一种采用电磁铁 驱动 的砂轮修整定位机构，用于单沟道轴承磨床改造，实现轴承套圈双沟道一次磨削和自动磨削。

89 对铺轨机行走液压 驱动 控制技术进行了研究

90 至于韩薛伍德，他相信以象徵符号 驱动 的思惟模式发源于中石器时代。

91 汽车，特别是全轮 驱动 汽车，其具有可转向的第一汽车轴与可转向的第二汽车轴。

92 但是，合适的声卡 驱动 程序的版本是很重要的支持您的产品正常运作。

93 他们当时对一种放射性元素钍很感兴趣，这种元素能 驱动 核反应堆，却不能制造生产成武器。

94 分拣单元实现轴承正废品的分离,采用电磁阀 驱动 的挡板式机构

95 是一款短小精干的车型，高车顶，短轴距，标准的四轮 驱动 ，内部空间大。与其他有很大的不同。

96 具有强电 驱动 功能,便于控制220V的电铃

97 系统工具:杀毒软件在线调用,实现软件、 驱动 维护和病毒查杀的一体化

98 当你在线下载所需的 驱动 时，你可以用提供的链接下载相关驱动。

99 在某些情况下,呼吸器自发性 驱动 可能会发生,并造成病人的伤害

100 在近简并的封闭三能级V系统中，一束弱激光探测场的群速度可以通过控制一单色 驱动 场的强度实现慢光速到超光速的转换。

101 其偏移过程由一个算子 驱动 ，叠前偏移的实现由两个连续的相互独立的聚焦步骤来完成。

102 这表明该 驱动 器在预充电，这可能发生时，施加的输入电压不匹配的驱动器的评级。

103 海信海景二代2000 驱动 在哪里找啊

104 环境决定论的核心是把自然环境作为人文现象的基本原因和 驱动 力。

105 不要骗自己去想什么爱情的力量是推动旋转门的唯一动力，因为你的决定往往受到无数情绪的 驱动 。

106 其通过同相接法 驱动 IPM，调速算法则采用SVPWM空间矢量算法。

107 如果成立，那你可以拿你的奥运资格证打赌，这个 驱动 力就是睾丸酮。

108 只有内核和一些设备 驱动 是用C编写的。

109 他们有水流 驱动 的特点所以如果你踩到了一个特定的踏板，一个佩刀武士就会跳出来。

110 目前应用的双 驱动 重型卸料车,经常发生烧毁电机的故障

111 可靠：运动部件同步电机直接 驱动 的无齿轮曳引机只有一个低速运行，保证电梯系统的长时间可靠运行。

112 链轨的漂移由可变速 驱动 的齿轮马达及齿条完成预缩定型机。

113 每台机车由600马力的发动机 驱动 ，并通过液力传动到达转向架。

114 使用高速适配器连接磁盘 驱动 器，这一点是非常重要的，但是您必须确保该总线本身不会成为一个瓶颈。

115 存储 驱动 程序结构完整的源代码可以直接使用

116 同时，采用主成分分析法得出城镇化进程和收入水平提高是影响中牟县土地利用变化的主要 驱动 因素。

117 驱动 每个子行的递归步骤，以检测那一步是否会导致循环。

118 介绍了新型液力抽油装置的组成及液压 驱动 系统的工作原理，该装置综合了液压有杆抽油装置和水力活塞泵抽油装置两方面的优点。

119 驱动 器之间的定日和BC可以有一些很好的意见，上路段北侧的珠穆朗玛峰在除了伟大的意见，卓奥友峰。

120 相比之下,辛姆斯和拉萨姆的世界则是由性所 驱动 的

是已经引入位置传感器的反馈了么还是做的无传感器建议你用VVVF的方法启动运行在一个较低转速下，此时电流会比较大，但是是三相对称正弦的，此时如果不正弦说明你SVPWM算法错了。实际做法如下：1，二次定位，比如先给V相一个百分之10的占空比其余相位0，持续1秒，再同理只给U相一个占空比，持续1秒，完成转子定位在A轴，即参考0轴。2，VVVF启动，目的是输出一个电压矢量，其幅值和频率逐渐增加，参考异步电机VVVF。此时电流应三相正弦，若不正弦说明你SVPWM错误。

一般来说，计算得到的占空比是个数据，想要把这个数据转换成时间需要参照，比如在仿真中，三角波的周期跟仿真时间同步的，因此用占空比数据和三角波比较就得到了开关时间。在DPS程序控制中，这个三角波就相当于定时器的双向计数模式。

给反方向的转矩就能反转，具体体现在程序里面就是Q轴的电流为负编码器的读数如果正转时Q轴读数是在直轴基础上加90度，那反转就减九十我们以前做同步电机伺服就是用的这个方法因为不知道你程序里面的具体方法，可能还有些地方需要改变，你看着参考吧

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