步进电机的速度怎么算

步进电机的速度是由控制脉冲的频率决定，比如选用驱动器EZM552细分设置为10000脉冲/圈，也就是说驱动器每接收10000个脉冲时，电机就运动一周，如果驱动器接收的控制脉冲频率是10KhZ时，电机运行速度是1RPS或60RPM，以此类推，如果控制脉冲频率是20KHZ时电机运行速度是2RPM，汇总来说，电机的运行速度=控制脉冲频率/细分（ RPS）

如果假定是恒角加速度控制，并且初始角速度为0，设角加速度为α，α=dw/dt,积分得到w=αt,w=dθ/dt,积分得到α=4000rad·s-2；但是一般步进电机加减速曲线往往是只能从电机测得，步进电机控制本身就是通过驱动控制器对电机输入脉冲信号对电机的每相按一定顺序进行励磁从而进行驱动的，视不同步进产品可能励磁后角加速度都不同，指数算法其实应该更接近实际一些。>

什么都有个极限。你那样算肯定不行了。再说步进电机的角速度不是线性的，走一步停一下，通常停的时间短了，就看似连续了，速度是累积平均的结果。算加速度也是用平均值算。算其中一步的角加速度，通常没有意义的。若真要算，还真的不好弄。因为这要看它的步进角了，再说电机的最高转速也是根据型号和性能是不同的。

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。

12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要

一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。

2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电

机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转072°，500脉冲一

圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。

步进电机驱动器概述：

1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲

频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步

进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动器基本原理：

1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机

步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。

2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与

双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

单位时间频率的增量，可以算出电机的“角加速度”。

我们知道：“角加速度”乘以负载的“转动惯量”，再加上阻力（如摩擦力）的力矩，就等于电机的扭矩。

各型步进电机的性能中，有一个重要的数据：最大扭矩。

如果超过了规定的最大扭矩，就会出现“失步”。

因此，如果负载惯性和阻力确定了以后，“角加速度”就不能超过一定界限。也就是说单位时间频率的增量不能超过一定界限。

因此，频率的变化率就不能太大。特别是，如果频率“突变”，意味着瞬时的角加速度“无限大”，显然是不行的。所以，最好不要“突变”，而要“渐变”，做成“匀加速”、“匀减速”最好。

不过，按步进电机原理，失步通常必须有一定积累才会发生，若偶然有一两步加速度超限，只要紧接着下几步不超，通常也不会失步。

所以，我上面说的最好“匀加速”、“匀减速”，假如因为软件实现困难做不到完全均匀，做成小台阶式的“阶梯型加速、减速”，常常也是可以的。

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