请问怎么写程序能够控制舵机旋转0-90度，停留3秒，再从90转回0度

控制舵机宜采用两个定时器，第一个定时器定时20mS，定时结束，让某一管脚输出高电平，同时打开另一定时器，该定时器定时15至25mS，定时结束输出低电平，同时关闭自身。改变第二个定时器的时间，舵机即出现不同的角度。

2关注特殊性，编程一般是由特殊到一般的过程，一开始很难直接进入一般状态，所以把特殊性给找出来，作为分析一般性的材料。

3站在算法的层次去思考问题。把业务转换为数字处理。

4用描述性的语言替换过程性的语言。注意逻辑的层次性，把细节隐藏起来。

//12MHz

#include <reg51h>

void InitTimer0(void)

{

TMOD = 0x01;

TH0 = 0x0B1;

TL0 = 0x0E0;

EA = 1;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

}

void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期

//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试

{

unsigned char a,b,c;

for(c=1;c>0;c--)

for(b=142;b>0;b--)

for(a=2;a>0;a--);

}

void main(void)

{

InitTimer0();

P1_2=0;

while(1);

}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1

{

//20ms中断

TH0 = 0x0B1;

TL0 = 0x0E0;

P1_2=1;

delay();

P1_2=0;

}

舵机控制原理是及方法:

舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制,控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值,最大值,和频率。一般而言,舵机的基准信号都是周期为20ms,宽度为15ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度,中间位置的定义就是从这个位置到最大角度与最小角度的量完全一样。最重要的一点是,不同舵机的最大转动角度可能不相同,但是其中间位置的脉冲宽度是一定的,那就是15ms。如下图: 角度是由来自控制线的持续的脉冲所产生。这种控制方法叫做脉冲调制。脉冲的长短决定舵机转动多大角度。例如:15毫秒脉冲会到转动到中间位置(对于180°舵机来说,就是90°位置)。当控制系统发出指令,让舵机移动到某一位置,并让他保持这个角度,这时外力的影响不会让他角度产生变化,但是这个是由上限的,上限就是他的最大扭力。除非控制系统不停的发出脉冲稳定舵机的角度,舵机的角度不会一直不变。 当舵机接收到一个小于15ms的脉冲,输出轴会以中间位置为标准,逆时针旋转一定角度。接收到的脉冲大于15ms情况相反。不同品牌,甚至同一品牌的不同舵机,都会有不同的最大值和最小值。一般而言,最小脉冲为1ms,最大脉冲为2ms。如下图: 舵机控制原理 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为15ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。

可以用任意一个IO引脚和舵机连接，程序上，用两个定时器，定时器1定时20ms，中断时让IO管脚输出高电平，并启动定时器2，定时器2定时15至25ms，对应舵机的角度，中断时让该管脚输出低电平，并关闭自身。改变定时器2的定时时间，即改变了舵机的转角。

以上就是关于请问怎么写程序能够控制舵机旋转0-90度，停留3秒，再从90转回0度全部的内容，包括:请问怎么写程序能够控制舵机旋转0-90度，停留3秒，再从90转回0度、求助stm32控制一个舵机快速转动的程序思路、单片机控制舵机程序等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！