arduino如何输出一个数组如位置坐标(x,y).不是赋值而是输出。

arduino如何输出一个数组如位置坐标(x,y).不是赋值而是输出。,第1张

可以试一下把println(x,y);改成:

print("("); print(x); print(","); print(y); println(")");

把数组拆分输出

// 你要看得懂代码首先你要了解按键扫描的原理

// k_input是Px 8个IO (x=0/1/2/3)

uchar keys()

{

     uchar i,j,k_in,k_out=0xfe,jm; 

     k_input=0x0f        // 步骤1:Px7~Px4为低,Px3~Px0为高

     if(k_input!=0x0f)   // 步骤2:是否有按键按下,如果有,Px的值将发生变化

         yanshi(10);     // 软件消除抖动

     else

         return 16;      // 如果没有,返回空键值  

 

     for( jm=0; jm<4; jm++)    // 扫描是哪个按键按下

     {

         k_input=k_out;        // 步骤3:从Px0这一列开始扫描

         k_int=k_input;        // 这里应该是k_in

         j=0x01;

         for(i=0;i<4;i++)      // 步骤4:逐个扫描这一列上面的4个按键

         {

             if(~(k_in>>4)&j)  // 如果有按键按下,返回被按下的按键值 

                 return (jm4+i); 

             j=_crol_(j,1);  // 如果没有按键按下,依次扫描这一列的其他按键        

         }

         k_out=crol_(k_out,1); // 步骤5:移位,依次扫描另一列,直到检测到按键按下

     }    

     return 16;    // 如果没有扫描到按键,认为是误触发,返回空键值

}

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云科x7无人机。X7pro是由CUAV设计和生产的高级自动驾驶仪它,采用比PX4上一代飞行控制器(FMUv5)更高性能的STM32H7系列处理器。 *** 控x7pro无人机的软件叫做云科x7无人机。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机。

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