如何使用Amarino工具包连接Android手机和Arduino

Amarino基本上是由三个主要部分组成：\x0d\\x0d\1Android应用程序称为“Amarino”\x0d\2Arduino的程序库称为“MeetAndroid”\x0d\3Amarino插件包（可选）\x0d\Amarino你至少需要以下硬件：\x0d\\x0d\1Android手机（支持蓝牙；android22及以上）\x0d\2一块Arduino板（Lilypad，Duemilanove，ArduinoBT ）\x0d\3一个你的Arduino蓝牙模块\x0d\4其他Arduino模块（根须需要选择）\x0d\重要！ 请将您的蓝牙模块设置为57600或115200波特。因为有些模块更好地使用57600（旧的），而有些模块只能使用115200波特，所以当你已连接但不能发送数据时，尝试改变波特率的设置。\x0d\\x0d\开始配置环境\x0d\\x0d\1配置Arduino蓝牙模块\x0d\\x0d\■线路连接图（切记蓝牙设备的RX连接arduino的TX；蓝牙设备的TX连接arduino的RX）\x0d\\x0d\2下载并安装Amarino_2apk到你的手机上\x0d\\x0d\3下载并安装AmarinoPluginBundleapk\x0d\4下载Arduino开发工具，下载完成后解压即可。\x0d\5下载MeetAndroid，\x0d\6解压MeetAndroid到arduino IDE安装目录下的libraries目录下。\x0d\7重启arduino IDE，如果正常的话，应该在（Sketch->Import Library出现MeetAndroid选项）如图：\x0d\\x0d\8使用#include 即可开始编写Arduino程序\x0d\第一次连接和测试\x0d\\x0d\目标：通过Android手机的蓝牙每隔5s发送0-255之间的随机数给Arduino，当Arduino接收到随机数后，就点亮led（ port 13 ）\x0d\\x0d\1打开 Arduino IDE 选择”File->Examples->MeetAndroid->Test”\x0d\\x0d\■\x0d\2修改Serialbegin(57600)；并不是所有办的默认速率都是57600我的蓝牙模块为9600\x0d\\x0d\■\x0d\3编译并上传Test到Arduino。注意下载程序的时候一定要记得把接的蓝牙先拔掉再下载，否则下载不进arduino板 会出错误\x0d\4打开Android手机的Amarino程序\x0d\5点击Add BT Device，查找蓝牙设备，如果蓝牙模块安装正确将会出现在蓝牙设备列表中，如下图\x0d\6\x0d\点击该蓝牙设备，进入设备列,点击左侧红色图标，进入如下界面\x0d\\x0d\7点击Add Event，显示plugln，\x0d\\x0d\9选择其中的Test Event,进入设置页面，点击Save\x0d\\x0d\10返回蓝牙设备列表界面点击Connect，Amarino程序将开始每隔5s发送一个随机数据（0-255），Arduino上的LED（part 13）将开始闪动。

Arduino是单核处理器，不支持真正的多线程。但是，可以通过以下方法模拟多线程的效果：

1 使用延迟函数：在程序中使用延迟函数（如delay()），让程序在等待延时结束的同时执行其他 *** 作，实现多个任务的切换。

2 使用中断：Arduino支持外部中断和定时器中断，可以在中断服务函数中处理耗时任务，让主程序继续执行。

3 使用协程：协程是一种轻量级的线程，可以在单个线程中实现多个协程的切换。在Arduino中可以使用协程库（如Coroutine）实现协程的效果。

4 使用状态机：使用状态机可以将程序划分为多个状态，每个状态执行不同的任务，通过状态的切换实现多个任务的同时执行。

以上方法都可以在单个线程中实现多个任务的切换，从而实现类似多线程的效果。但是需要注意的是，多个任务之间的切换会增加程序的复杂度和运行开销，需要根据实际情况进行权衡和优化。

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