编写内核程序出错error求帮助，该如何处理

首先说一下，你要编译驱动程序，不再是跟原本编译应用程序那样可以在当前目录下直接make就好。

因为编译内核驱动的时候，是要用到内核文件里的头文件，还有内核提供的接口函数，要借助于内核文件夹里的makefile来编译你写好的驱动源代码，如果按一般的 *** 作，你就得把源代码放到内核文件夹指定的目录下，然后再在那个目录下得makefile里添加一些语句，比如obj -m什么的（把相应的驱动代码编译成模块），然后到内核文件夹的顶层目录make，生成相应的模块文件，就有你问题3的那一大堆东西，其中ko就是要用到的。

把一些驱动编译成模块，和编译进内核的区别，你可以去了解下。。编译成模块用的是-m。

而为了方便你可以在任何目录下直接用make来编译驱动代码；就有以下这指令：

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

-C 指定的就是内核文件夹所在的地方

M=当前路径

modules的，是和make 联合起来的make modules命令，这个命令你可以去查查。

ko文件就是用insmod命令插入到内核中，在去添加相应的设备文件，就可以在内核里跑起来了。

当然可以，c++是跨平台的，，c++可以用boost ，但是得在linux 下边重新编译，而stl 这个东西可以直接用的。你可以在linux 下边找到stl 的库函数的。

boost 编译完了，得把相应的so 加到 g+ +路径或者env 变量路径里面。。

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