西安80转其他座标系，要计算公式谢谢高分求

西安80和北京54坐标转换

精度较好并且已得到公认的有三种转换方法，具体则是使用三种转换模型：布尔莎公式、莫洛金斯基公式、武大联合平差模型。适用于编程实现的则属布尔莎公式和莫洛金斯基公式，两者精度相当，并且可以满足普通大地测量作业要求；武大联合平差模型精度较高但更繁琐。

建议使用布尔莎公式（典型的简易七参数法）。首先找到至少3个的公共点的空间（xyz或BLH）坐标；其次根据如图，参数含义：第一列为待转换坐标系下坐标、最后一列为已知坐标系下坐标、第2列代表3个平移参数、k表示尺度比、33矩阵里面非0数字代表3个旋转参数。用VB、C++或matlab编个小程序即可求解。（如图）

西安80到WGS84的计算公式

转换公式是不存在的！WGS-84地心坐标系可以与1954北京坐标系或1980西安坐标系等参心坐标系相互转换，其方法之一是：在测区内，利用至少3个以上公共点的两套坐标列出坐标转换方程，采用最小二乘原理解算出7个转换参数就可以得到转换方程。其中7个转换参数是指3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。用同名点坐标解算4参数或者7参数 然后进行坐标转换。

求旋转中心、角度和平移量过程如下。

坐标系Origin平面平移，其它相对位置不动

PCB设计文件的Origin未设置在过板方向的左下角，将整个坐标系进行平面移动。

图2 贴装坐标平移示意图

IC相对于Origin O坐标(X,Y)，O’相对于Origin O坐标(X1,Y1)，Origin O平移至O’后，IC相对于O’坐标(X’,Y’)为：

X’=X-X1

Y’=Y-Y1

22 坐标系绕Origin平面逆时针旋转，Origin不动

PCB设计文件非标准的矩形，为圆形或椭圆形，贴装角度需进行整体旋转，调整后的X、Y的坐标会随着角度的变化而发生变化。

图3 Angle旋转示意图

IC相对于OriginO坐标(X,Y)与X轴成β角，IC绕OriginO平面逆时针旋转α角，旋转后IC’相对于OriginO坐标(X’,Y’)为：

由三角函数两角和差公式知：

sin(α+β)=sin(α)cos(β)+cos(α)sin(β)

cos(α+β)=cos(α)cos(β)-sin(α)sin(β)

所以得出：

∵R’=R

∴X’=R’cos(α+β)=Rcos(α)cos(β)-Rsin(α)sin(β)=Xcos(α)-Ysin(α)

Y’=R’sin(α+β)=Rsin(δ)cos(β)+Rcos(α)sin(β)=Xcos(α)+Ysin(α)

23 坐标系绕Origin平面逆时针旋转后，再将Origin平面平移至整板左下角

对圆形的PCB进行拼板后，Origin、Angle的定位方式与贴片设备需求位置会发生变化，通过计算实现数据转换。

图4 Angle、Origin旋转示意图

IC相对于OriginO坐标(X,Y)与X轴成β角，IC绕OriginO平面逆时针旋转α角，再将OriginO平移至O’后，结合第一、二得出IC’相对于O’坐标(X’,Y’)为：

X’=R’cos(α+β)=Rcos(α)cos(β)-Rsin(α)sin(β)=Xcos(α)-Ysin(α)-X1

Y’=R’sin(α+β)=Rsin(δ)cos(β)+Rcos(α)sin(β)=Xcos(α)+Ysin(α)-Y1

首先，简单解释一下微信计步的原理。计步跟跑步骑行的的计算方式不一样，他不是通过gps获取坐标来计算当前的路程的。而是通过手机里面自带的计步传感器来计算步数。手机跟着我们行走一起上下晃动，就会形成类似三件函数sin的曲线。计步传感器就是通过计算这个曲线的极值数量来计算步数。

这就是两个人明明走同样的路程，可是其中一个人的步数要比另一个人多得多的原因。也是，我们把手机绑在电风扇上面，步数就会增加的原因。

这样以来，我们就知道让微信步数变多的方式了：“一定幅度的震动”。那么要增加步数就很简单了，在没事无聊的时候，拿着手机稍微用点力摇晃几下，再重新刷新一线微信计步的页面，就可以看到步数增加了。

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