固定翼无人机主要使用gps

可以通过GPS模块来估算固定翼无人机的飞行速度，但这提供的是地速（即单位时间内对应地面上两个点之间的距离）。而实际飞行时经常会有风，气流通过无人机机翼的速度就不等于地速。这就需要用到空速的概念。指示空速（即国内航空界常说的“表速”）是直接通过传感器测得的空速，与真空速（与大气条件和高度有关）是有一些差别的，这里我们不做深入探讨。

如果在一个风平浪静的日子进行飞行，则空速和GPS测得的速度是非常接近的，所以有些固定翼无人机的自动驾驶仪并没有安装空速传感器。然而，如果你的无人机在大风中飞行，地速则可能会很慢，而空速可能会快得多。空速传感器能够为自动驾驶仪提供实际的空速，这对于防止飞机失速是非常重要的。

空速传感器就是一个差压传感器，是一根伸出无人机机头前端的皮托管。通过比较皮托管的静压和动压来计算空速。

自去年10月以来，环境保护部每月组织一次重点区域执法监督活动，期间利用无人机进行大规模、大范围检查。无人机如何进行环境监测？它的优点是什么？这一期应该给你读。无人机是通过无线电遥控或自身程序控制的无人飞行器。根据系统组成和飞行特点，无人机可分为固定翼无人机和无人直升机两大类。固定翼无人机可以通过动力系统和机翼的滑行起飞、降落和飞行。遥控飞行和程控飞行容易实现，而且抗风能力强，种类多，可以同时搭载多个遥感传感器。

固定翼无人机的起降需要相对开放的空间，多用于矿山资源监测、林业和草原监测、海洋环境监测、污染源及扩散情况监测、土地利用监测、水利、电力等领域。无人机主要利用遥感(UAVRS)技术进行环境监测，具有续航时间长、图像实时传输、高风险区域检测、成本低、分辨率高、灵活性强等优点。它是卫星遥感和载人航空遥感的有力补充，在国外得到了广泛应用。它利用高分辨率的CCD摄像系统获取遥感图像，利用空中和地面控制系统实现图像的自动拍摄和获取。同时实现了轨迹规划与监控、信息数据压缩与自动传输、图像预处理等功能。可为各级环境监测部门和环境信息化建设提供一体化解决方案，满足环境应急响应需求。去年，我国首架自主研发的环境应急监测无人机的出现，使无人机环境保护系统遥感能力建设达到新水平。

目前，我国部分重污染地区已经使用无人机进行高空检查，针对污染企业分散过度、发现不彻底等问题，进一步扩大检查范围。据报道，自去年年底无人机发射以来，它已帮助敦促解决了200多起违反环境的案件。环境治理首先要了解污染源的现状，这是一项重要的前期监测工作。传统的监测方式是以地面监测站为基础，现在发展为在线监测，建立传感器系统通过网络进行监测。然而，从传统监测到网络监测，仍然不能满足新时期环境监测的要求。遥感技术在空气质量监测中的应用取得重要成果。

固定翼无人机俯仰平衡的类型：固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节。根据相关公开资料查询得知，无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机。

《无人机通信与组网》。关于固定翼无人机多机协同编队的单向网络连接的书有《无人机通信与组网》，《多无人机协同作战技术》以及《无人机系统自主控制技术丛书:多无人机自主协同控制理论与方法》。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地 *** 作。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地 *** 作。[1] 与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。 2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。[2] 中文名 无人机 外文名 Unmanned Aerial Vehicle/Drones 出现时间 20世纪20年代 优点 应用方便、时效性强 应用领域 军用/民用 简介 无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机[3]、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。[4]与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机 *** 作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由 *** 作手自行负责。 发展简史 研制背景

飞行器抗风能力不同，以下列举不同机型抗风能力：

可抗四级风：精灵 3 系列、晓 Spark 系列、M600 系列、御 Mini；

可抗五级风：DJI Mavic 3（12m/s）、DJI Mini SE、DJI Air 2S、御 Air 2、DJI Mini 2、精灵 4 系列、御 Pro、御 Air、御 2、悟系列、M200 系列、M100 系列；

可抗六级风：DJI FPV；

可抗七级风：M300 RTK

四级风的风速 55-79 米/秒，可吹起尘土、纸张、灰尘、沙粒；五级风的风速 80-107 米/秒，可使小树摇摆，湖面泛小波，阻力极大

飞行器抗风等级是根据地表高 10 米所测，一般来说飞行高度越高，所受风力影响越大。飞行过程中请实时关注飞行器姿态球变化和 app 提示，如出现飞行器倾斜角度过大或 app 大风警告（部分机型有大风警告），请尽快降落飞行器

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