法兰克数控车床的G代码格式是什么

G代码

代码名称-功能简述

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G07------Z样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G20------子程序调用

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统 *** 作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统 *** 作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G53,G500-设定工件坐标系注销

G54------设定工件坐标系一

G55------设定工件坐标系二

G56------设定工件坐标系三

G57------设定工件坐标系四

G58------设定工件坐标系五

G59------设定工件坐标系六

G60------准确路径方式

G64------连续路径方式

G70------英制尺寸寸

G71------公制尺寸毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点

G76------返回编程坐标起始点

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

功能详解

G00—快速定位

格式：G00X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：G00X75Z200

G0U-25W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补

格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：G01X40Z20F150

两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02X60Z50I40K0F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿

说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02X60Z50R20F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

G04—定时暂停

格式：G04__F__或G04__K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是001秒到300秒。

G05—经过中间点圆弧插补

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例：G05X60Z50IX50IZ60F120

G08/G09—进给加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成单独的两段。

G22(G220)—半径尺寸编程方式

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

以半径为准的。

G23(G230)—直径尺寸编程方式

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

以直径为准的。

G25—跳转加工

格式：G25LXXX

说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

G26—循环加工

格式：G26LXXXQXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，

循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

G31—倍率定义

格式：G31F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33X(u)____Z(w)____F____

说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

G54—设定工件坐标一

格式：G54

说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床

参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

G60—准确路径方式

格式：G60

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行

下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)

G64—连续路径方式

格式：G64

说明：相对G60而言。主要用于粗加工。

G74—回参考点(机床零点)

格式：G74XZ

说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

格式：G75XZ

说明：返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

格式：G76

说明：返回到刀具开始加工的位置。

G81—外圆(内圆)固定循环

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“+”。

(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

(5)F为切削加工的速度(mm/min)

(6)加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81X40Z100R15I-3K-1F100

加工过程：

1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：

2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。

G90—绝对值方式编程

格式：G90

说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后，机床处在G状态。

N0010G90G92x20z90

N0020G01X40Z80F100

N0030G03X60Z50I0K-10

N0040M02

G91—增量方式编程

格式：G91

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例：N0010G91G92X20Z85

N0020G01X20Z-10F100

N0030Z-20

N0040X20Z-15

N0050M02

G92—设定工件坐标系

格式：G92X__Z__

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

G20—子程序调用

格式：G20L__

N__

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

格式：G24

说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

(2)G24与G20成对出现

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03S1000

G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03S1000

N100G20L200

N101G20L200

N105G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331X__Z__I__K__R__p__

说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4f2

G0x30z0

G331z-50x0i10k2r15p5

G0z0

M05

补充一下:

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

先给这么多，晚上整理好了再给

7、G43、G44、G49长度补偿

G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环

G85：铰孔G80：取消循环指令

11、编程方式G90、G91

G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）

13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05

M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止

14、切削液开关M07、M08、M09

M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关

15、运动停止M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头

16、M98：调用子程序

17、M99：返回主程序

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G06------抛物线插补

G07------Z 样条曲线插补

注意事项

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

百度百科-G代码

我也不太清楚，找到了这些资料，不知对你有没有用

Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解

1 外园粗车固定循环(G71)

如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)……

………

F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。

S__

T__

N(nf)……

△d:切削深度(半径指定)

不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0717）指定。

e:退刀行程

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0718）指定。

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。

2 端面车削固定循环(G72)

如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。

G72W（△d）R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。

3 成型加工复式循环(G73)

本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件

程序指令的形式如下:

A A’ B

G73U(△i)W(△k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)………

…………沿A A’ B的程序段号

N(nf)………

△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO0719）指定。

△k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO0720）指定。

d:分割次数

这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO0719）指定。

ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。

4 精加工循环(G70)

用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。

G70 P（ns）Q(nf)

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

5 端面啄式钻孔循环(G74)

如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴 *** 作，用于钻孔。

G74 R(e);

G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)

e:后退量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0722）指定。

x:B点的X坐标

u:从a至b增量

z:c点的Z坐标

w:从A至C增量

△i:X方向的移动量

△k:Z方向的移动量

△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。

f:进给率：

6 外经/内径啄式钻孔循环(G75)

以下指令 *** 作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。

G75 R(e);

G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)

7 螺纹切削循环(G76)

G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)

G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)

m:精加工重复次数（1至99）

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0723）指定。

r:到角量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0109）指定。

a:刀尖角度：

可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）

△dmin:最小切削深度

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0726）指定。

i:螺纹部分的半径差

如果i=0,可作一般直线螺纹切削。

k:螺纹高度

这个值在X轴方向用半径值指定。

△d:第一次的切削深度（半径值）

l：螺纹导程（与G32）

CNC加工中心G代码：G00定位

G01直线切削

G02顺时针方向圆弧切削

G03逆时针方向圆弧切削

G04暂停指令

G09正确停止检测

G10补正设定

G12顺时针方向圆周切削

G13逆时针方向圆周切削

G15极座标系统取消

G16极座标系统设定

G17XY平面设定

G18XZ平面设定

G19YZ平面设定

G20英制单位设定

G21公制单位设定

G22软体极限设定

G23软体极限设定取消

G27机械原点复归检测

G28自动经中间点复归机械原点

G29自动从参考点复归

G30自动复归到第二原点

G40刀具半径补正取消

G41刀具半径偏左补正

G42刀具半径偏右补正

G43刀具长度沿正向补正

G44刀具长度沿负向补正

G49刀具长度补正取消

G45刀具位置补正增加

G46刀具位置补正减少

G47刀具位置补正两倍增加

G48刀具位置补正两倍减少

G50比例功能取消OFF

G51比例功能设定ON

G52回复到基本座标系统

G53回复到机械座标系统

G54第一工件座标系统

G55第二工件座标系统

G56第三工件座标系统

G57第四工件座标系统

G58第五工件座标系统

G59第六工件座标系统

G60 外部补正

G70圆周等分段 循环

G71圆周分段 循环

G72直线分段 循环

G73高速喙钻循环

G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环

G77反面搪孔循环

G80固定循环取消

G81钻孔循环

G82沉头孔加工循环

G83啄钻循环

G84右旋牙切削循环

G85搪孔循环

G86搪孔循环

G87搪孔循环

G88搪孔循环

G89搪孔循环

G90绝对指令座标值设定

G91增量指令座标值设定

G92绝对程式零点设定

G94每分钟进给量设定mm/min

G95每转进给给设定mm/rev

G98固定循环，刀具复归到起始点

G99固定循环，刀具复归到R点

M04主轴逆时针旋转

M05主轴停止

M06刀具交换

M07雾化冷却液开启

M08冷却液开启

M09冷却液关启

M10工作台（B轴）锁住

M11工作台（B轴）松开

M13主轴顺时针转动及加切削液

M14主轴逆时针转动及加切削液

M15正方向运动

M16负方向运动

M19主轴定位

M30程式结束记忆体回归

M90程式中断取消

M91程式中断设定

M92多段暂存取消

M93多段暂存设定

M94镜像投影工能取消

M95镜像投影工能设定

M96刀具补正圆弧转角模式

M97刀具补正交角转角模式

M98副程式呼叫

M99副程式结束

g代码是汇编写的。g代码（G-code，又称RS-274），是使用最广泛的数控（数控）编程语言。有多种版本，主要用于控制计算机辅助制造中的自动机床。g代码有时称为g编程语言。g代码是CNC程序中的指令。通常称为g命令。使用g代码实现快速定位，反向圆弧插补，正向圆弧插补，中间点圆弧插补，半径编程和跳转处理。

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