用51单片机直接驱动995舵机吗

可以的，你可以上百度文库搜索“很好的 辉腾舵机mg995代码”

一般的舵机都能直接用单片机额控制，但前提是你要给舵机适合的供电电源

舵机一般有三条线，GND接电源负极和单片机负极，VCC（红色）接电源正极995舵机是30V-72V，剩下的Signal是信号线，接单片机I/O引脚，要注意的是舵机的电源正极和单片机的电源不一定相同

mg995舵机控制原理

舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为05ms~25ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：

05ms————–0度；

10ms————45度；

15ms————90度；

20ms———–135度；

25ms———–180度；

我用过的，这个亲自使用有效

MG995这个舵机是一个模拟舵机，它有3条线，其中两条为电源线，一条为信号线。

控制舵机最关键的就是需要用单片机的管脚产生一个周期为20ms的方波周期信号，其中高电平的持续时间为05ms~25ms。当高电平的持续时间为05ms时，舵机应该在0°位置；当高电平持续时间为25ms时，舵机应该在180°的位置。也就是说舵机所转的角度与高电平的持续时间成线性关系，高电平的持续时间越长，舵机转过的角度越大。

根据上面的知识，不难得出高电平的时长timeH与角度angle之间的函数关系：

timeH = 05 + 20 / 180 angle

其中时间单位为ms。

掌握了这个知识点后，最关键的就是利用单片机产生一个这样的pwm信号就ok了。在写单片机程序的时候，别忘记用示波器查看产生的波形是否正确。

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