Visual Basic 的代码存储在模块中。模块有三种类型:窗体、标准和类。
简单的应用程序可以只有一个窗体,应用程序的所有代码都驻留在窗体模块中。而当应用程序庞大复杂时,就要另加窗体。最终可能会发现在几个窗体中都有要执行的公共代码。因为不希望在两个窗体中重复代码,所以要创建一个独立模块,它包含实现公共代码的过程。独立模块应为标准模块。此后可以建立一个包含共享过程的模块库。
每个标准模块、类模块和窗体模块都可包含:
声明。可将常数、类型、变量和动态链接库 (DLL) 过程的声明放在窗体、类或标准模块的模块级。
过程。Sub、Function 或者 Property 过程包含可以作为单元来执行的代码片段。本章后面的“过程概述”一节中将讨论这些内容。
窗体模块
窗体模块(文件扩展名为 FRM )是大多数 Visual Basic 应用程序的基础。窗体模块可以包含处理事件的过程、通用过程以及变量、常数、类型和外部过程的窗体级声明。如果要在文本编辑器中观察窗体模块,则还会看到窗体及其控件的描述,包括它们的属性设置值。写入窗体模块的代码是该窗体所属的具体应用程序专用的;它也可以引用该应用程序内的其它窗体或对象。
标准模块
标准模块(文件扩展名为 BAS)是应用程序内其它模块访问的过程和声明的容器。它们可以包含变量、常数、类型、外部过程和全局过程的全局(在整个应用程序范围内有效的)声明或模块级声明。写入标准模块的代码不必绑在特定的应用程序上;如果不小心用名称引用窗体和控件,则在许多不同的应用程序中可以重用标准模块。
类模块
在 Visual Basic 中类模块(文件扩展名为 CLS)是面向对象编程的基础。可在类模块中编写代码建立新对象。这些新对象可以包含自定义的属性和方法。实际上,窗体正是这样一种类模块,在其上可安放控件、可显示窗体窗口。
D800是PLC中的数据存储器,通过触摸屏把参数写入D800,再经D800写入定位模块#9200缓存,最后写入特殊存储器D9200,已经验证过了,可以写进去,但断电后无法保存下来,搞不明白。
如果写进的参数保存不住,那么在现场调试设备时,就必须外围设备去写参数,相当麻烦;如果用程序经PLC能把定位参数写进模块,则可以直接在触摸屏里进行写入参数。
首先,手册肯定要有,相信你也看了,可能按照样例程序照抄后电机或者模块不动作。
关键点1:样例程序中,正转极限和反转极限是常闭点,故照抄后,由于限位常ON状态,故定位动作是不会执行的。在解除限位后,可以先通过JOG动作查看定位是否正常,随后再进行一段速定位启动,来执行自动定位动作。
关键点2:样例程序中,BFM#25 是转换成继电器来进行定位动作控制的,故需要确保这些继电器没有被程序其他部分占用到而影响其动作。
之后,确保BFM#17,18 一段速定位地址被写入,BFM#19,20一段速定位速度被写入。可通过监视-缓冲内存批量监控数据是否正确写入了模块,如提示无法检测到模块,需要查看模块和主机连接的扁平电缆是否连接好。
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