plc中断是指PLC的通信、输入输出接口以及定时等状态发生改变,这时即发生中断事件。
如通信端口的字符或报文接收、发送完成,当高速脉冲输出完成,对应输入端口的信号处于上升沿或下降沿,高速计数器的输入方向改变(增计数/计数)等,均发生中断事件。
PLC程序主要分:主程序、子程序、中断程序。
中断程序是处理特定中断事件的用户程序段。某个特定的中断事件总是对应于特定的中断程序。
只要中断事件发生,一个正常的扫描周期将被打断,用户程序流自动跳转到中断程序执行,直至执行到中断返回指令系统才又恢复到正常的的扫描周期流程上。
一个用户程序可以没有中断程序,也可包含一个或多个中断程序。
plc的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断,发生中断事件时,CPU停止执行当前的工作,立即执行预先写好的相应的中断程序,这一过程不受PLC扫描工作方式的影响,因此使PLC能迅速响应中断事件。
1、用于中断的指针
用于中断的指针用来指明某一中断源的中断程序入口指针,执行到IRET(中断返回)指令时返回主程序。中断指针应在FEND指令之后使用。
输入中断用来接收特定的输入地址号的输入信号,图1给出了输入中断和定时器中断指针编号的意义,输入中断指针为1�0�,最高位X0~X5的元件号相对应。最低位为0时表示下降沿中断,反之为上升沿中断。例如中断指针1001之后的中断程序在输入信号X0的上升沿时执行。同一个输入中断源只能使用上升沿中断或下降沿中断,例如不能同时使用中断指针1000和1001。
图
其实啊,plc只要一上电就一直扫描plc的程序的啦,你想要终止扫描,那就把plc打到stop,也可以直接断电啊,还可以让m8037(三棱)得电,plc会强制运行stop指令。单步是相对于步进指令而言的。三棱的话给m8040得电,就禁止状态转移了,那就不能跳到下一步了。给m8040失电的话,又可以跳到下一步了。那么你用按钮的上升沿驱动m8040,按一下跳一步,按一下又跳一步,那么就实现了单步运行了。
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