发那科机器人完程序后自动启动了是怎么回事

1、Fanuc机器人自动运行条件设定

（1）TP示教器开关置于OFF；

（2）通过示教器上step切换为连续运行状态；

（3）控制柜钥匙开关打到AUTO模式；

（4）专用信号UI[1]- UI[3] 都设定为ON；

（5）专用信号UI[8] ENBL 为ON，切换开关；

（6）在设定当中，设定自动模式为REMOTE（远程模式）

Menu菜单——>0 next下一页——>6 system系统——>F1 type类型——>config配置——>Remote/Local setup选择远程模式；

（7）系统变量$RMT_MASTER为0（默认值是0），即menu菜单——>0 next下一页——>6 system系统——>F1 type类型——>Variables变量——>$RMT_MASTER设为0

汕头罗克自动化通过许多的无法启动的发那科数控系统案例，找到了大致的原因。导致发那科数控系统无法启动的原因主要有两点：一是由于机床长期的闲置，导致记忆电池放电完毕，进而导致发那科数控系统程序启动丢失参数无法正常启动；二是由于数控系统的CNC主板损坏。目前主要是这两个原因导致了发那科数控系统无法正常启动。

针对于上述的两个故障原因，在实际确定问题是需要进行区别。具体区分的办法是：启动机床数控系统时同事按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，等待一会CRT显示出FANUC的版本号，并出现正常画面，说明数控系统的主板正常；反之，则是系统CNC主板损坏。

“RESET”和“DELETE”两个键是恢复初始状态。这两个按键的作用是清楚机床的参数设置，回归出厂状态。也是清理电池耗尽程序丢失参数后全部予以清除，以便重新安装系统程序。这种方法恢复带来的坏处就是会清理掉原来设置的参数，需要重新输入程序。

对于系统CNC主板损坏的问题，只能够通过更换CNC主板来解决了，可以委托汕头罗克自动化等专业的发那科数控系统维修公司来进行，他们一般能够尽快更换新主板，还能够重新恢复数控系统。

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