怎么用arduino的程序控制进步电机实现转动

arduino程序驱动步进电机须循环使用脉冲，要了解电机的相数，步矩角度等。

举例：使用A3967类型驱动板

digitalWrite(dir,方向);// 0 or 1

for(int i=0;i<周期;i++){

digitalWrite(pin, HIGH);

delayMicroseconds(延时);

digitalWrite(pin, LOW);

delayMicroseconds(延时);

}

arduino驱动安装找不到驱动文件解决方法如下：

1 下载压缩包

2 将压缩包直接解压到C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\路径下。

3 重新安装驱动，

(1) 把Arduino接到USB上，此时可能会提示设备无法正确安装；

(2) 在“设备管理器”中找到Arduino，右键点击，选择“更新驱动程序”；

(3) 定位到下载的Arduino开发工具目录中找到drivers目录，我的电脑中时这个目录D:\arduino-102\drivers；

(4) 点击下一步，最后会提示安装成功。

用个记事本，或者任何一个文本编辑器都能写程序。

但程序写完后，还要编译，还要调试，修改错误，arduino编译好后还要下载到板子上。

所以一款把以上功能集成在一起的编程IDE是能够大大提高工作效率的。

编写arduino的软件，最方便的莫过于直接到arduino的官网下载arduino IDE。

当然，其它宣称自己能支持arduino的IDE都能使用。

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

// initialize digital pin 13 as an output

pinMode(13, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000); // wait for a second

digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000); // wait for a second

}

int readPin = 0; //用来连接电位器

int servopin = 7; //定义舵机接口数字接口7

void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数

{

int pulsewidth=(angle11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值

digitalWrite(servopin,HIGH); //将舵机接口电平至高

delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数

digitalWrite(servopin,LOW); //将舵机接口电平至低

delayMicroseconds(20000-pulsewidth);

}

voidsetup()

{

pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口

}

voidloop()

{

//读取电位器（传感器）的读数，接到33V，值范围从0到660左右

int readValue = analogRead(readPin);

//把值的范围映射到0到165左右

int angle = readValue / 4;

//发送50个脉冲

for(int i=0;i<50;i++)

{

//引用脉冲函数

servopulse(angle);

}

}

可以使用Arduino中断机制来实现在按钮被按下时停止程序，然后在按钮松开时继续程序，具体实现方式是将中断函数与按钮代码结合起来，当开关按钮被按下时触发中断，然后在中断服务函数中检测按钮的状态，当按钮松开时执行要继续的程序。

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