如何写中断程序

果你在程序里面对函数进行了声明的话，子程序可以写在任意地方（当然还是要在这个文件里面）。如果不进行声明的话，也不是仅仅写在MAIN函数之前这条规则这么简单，而是不能还让编译器没有编译到这个函数当时遇到了这个函数被其他函数调用，这样的话就会出错。

第二，中断函数不用进行函数声明，可以写在MAIN函数前面也可以写在MAIN函数后面。

第三，由于不知道你说的是那种单片机在那种编译器下面的写法，我在这里给你一个51内核的单片机79F168在KEIL里面的中断函数的写法给你。

void UART_ISR() interrupt 4

{

if(RI && REN)

{

}

if(TI && TXEN)//TXEN为自己定义的一个串口发送使能标志

{

}

}

void timer0_1ms_ISR() interrupt 1

{

TL0=LOBYTE(TIMER0);

TH0=HIBYTE(TIMER0);

}

这两个函数第一个是串口中断函数，第二个是定时器0中断函数，函数名可以自己定义，后面的interrupt必须写，紧着这最关键的就是这个中断号，可以查询数据手册得到这个中断号，每一个中断都会有一个中断号，对应着写在后面就可以了。

另提醒楼主基础很重要，所有的东西都是由最基本基础的东西叠加起来的。

其中中断处理就是执行中断服务程序，这是中断系统的核心。不同计算机系统的中断处理过程各具特色，但对多数计算机而言，其中中断服务程序。

1、中断处理过程包括中断请求、中断判优、中断响应、中断处理、中断返回

2、硬件实现：中断请求、中断判优、中断响应、中断返回

3、软件实现：中断请求、中断判优、中断处理

4、软件、硬件都实现：中断请求、中断判优

扩展资料：

当中断处理程序开始执行时，首先去唤醒处于阻塞状态的驱动(程序)进程。如果是采用了信号量机制，则可通过执行 signal *** 作，将处于阻塞状态的驱动(程序)进程唤醒；在采用信号机制时，将发送一信号给阻塞进程。

对于不同的设备，有不同的中断处理程序。该程序首先从设备控制器中读出设备状态，以判别本次中断是正常完成中断，还是异常结束中断。若是前者，中断程序便进行结束处理；若还有命令，可再向控制器发送新的命令，进行新一轮的数据传送。若是异常结束中断，则根据发生异常的原因做相应的处理。

参考资料来源：百度百科-执行中断

GabbRobotStudio显示exception是指在使用GabbRobotStudio时，用户遇到了一个异常，这个异常可能是由于系统错误、程序错误或者其他原因导致的。当用户遇到exception时，GabbRobotStudio会显示一个报错信息，详细说明了发生异常的原因以及如何解决它。例如，可能会显示“系统发生错误，请检查系统配置”，这样用户就可以根据报错信息的提示来检查系统配置是否正确，从而解决异常问题。

abb机器人屏蔽单条程序方法如下：

1检查机器人驱动器进行中的 *** 作是否处于可中断状态。

2确保可以安全停止程序。

3按下FlexPendant 硬件按钮组上的Stop（停止）。

中断服务程序,处理器处理“急件”,可理解为是一种服务,是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的,这种处理“急件”的程序被称为—中断服务程序

中断处理过程:

(1)保护被中断进程现场为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点,系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值

(2)分析中断原因,转去执行相应的中断处理程序在多个中断请求同时发生时,处理优先级最高的中断源发出的中断请求

(3)恢复被中断进程的现场,CPU继续执行原来被中断的进程

INT后面是中断处理程序,相当于一个双层循环,r7相当于内层循环变量,r6相当于外层循环变量

首先,r7减一后若不为零就跳转到finish处退出中断,若为零则说明已经完成一个200次的内循环,则将r7恢复成200;再看r6,若减一不为零就跳回here处继续一轮内循环,若为零则说明已经完成一个50次的外循环,即已经中断了10000次,则恢复r6为50,迎接下一个10000次中断,并对p10状态取反

机器人驱动器检查进行中的 *** 作是否处于可中断状态。

2 确保可以安全停止程序。

3 按下FlexPendant 硬件按钮组上的 Stop （停止） 。

有关该按钮的详细信息，请参阅硬按钮 页 44 一节。

危险

切勿在紧急状态下使用" （停止）" 按钮。请使用紧急停止按钮。使用停止按钮停止程序并不意味着ABB机器人将立刻停止移动。

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