有时间窗车辆路径问题(vehicle routing problems with time windows,VRPTW) 车辆路线问题 ( VRP )最早是由 Dantzig 和 Ramser 于 1959年首次提出,它是指一定数量的客户, 各自有不同数量的货物需求, 配送中心 向客户提供货物, 由一个车队负责分送货物, 组织 适当的行车路线,目标是使得客户的 需求得到满足,并能在一定的约束下,达到诸如路程最短、 成本 最小 、耗费时间最少等目的Paolo Toth,Daniele Vigo。THE VEHICLE ROUTING PROBLEM[M]。Society for Industrial and Applied Mathematics philadephia2002。
这个完全靠数学计算,
预订路径肯定会有一个
路线,线都是由无数个
点组成的,所以它在某
一个位置肯定会有一个
坐标,你就可以设置参
照点了,按需求,这个
参照点就是汽车的实时
坐标,你得从这个点开
始向路线作垂线,那么
套用公式(横坐标相减
或者纵坐标相减)得出
2个距离来,再判断这个
距离是不是超出范围,
超出就运行报警程序
(包括抽象Mixed Fleet Path Planning问题和具体汽车路径规划)。
抽象Mixed Fleet Path Planning问题:
Mixed Fleet Path Planning问题可以归结为对给定混合车队任务路径和资源进行优化路径规划的过程。路径规划可以考虑车辆不同的可用资源(如车辆总量、车辆燃料类型、车辆耗油量等)、任务的时间和空间限制,以及路径结合的时间安排等。根据路径规划的结果,可以在保证任务完成的前提下尽可能少的耗费更少的资源去实现路径优化。
具体汽车路径规划:
具体汽车路径规划可以参考Dijkstra算法。该算法可以从源点开始,按照路径权重(如路程时间、汽车耗油量等)逐步往外搜索,最终找出从源点到终点最优的路径。对于汽车路径规划,该算法可以有效地减少汽车行驶距离,同时考虑车辆的资源(如油量)和任务路径的空间限制,从而达到路径优化的目的。
1、定义问题:描述车辆、路径和时间窗口等信息。建立数学模型:将问题转化为数学公式或方程,并进行求解。
2、建立数学模型:将问题转化为数学公式或方程,并进行求解。
3、算法实现:根据模型的求解方法,编写相应的算法实现。
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