matlab程序调试没问题，计算时显示：错误使用fprintf,没有为稀疏输入定义函数 是什么意思

MATLAB的语句是以行为单位解释执行的，大多数语句不允许断为多行（少数情况下，例如输入数组，是允许分为多行输入的）。

所以，解决问题的最简单方法，就是把现在fprintf的4行语句合并为1行。

如果写成一行显得太长而不便于阅读，可以在换行前使用续行符（line continuation operator）来进行断行。MATLAB中的续行符由三个点组成（），称为Dot-Dot-Dot 或Ellipsis，作用类似于C语言中的续行符“\”，即，只是从书写上分行，而当程序被编译或解释时，逻辑上认为没有分行。

MATLAB中使用 fprintf 输出分号并没有什么特殊的，直接在格式字符串最后的 \n 前面加上分号即可。

打开软件后点击File/New/Script后，会出现文件编辑窗口：

在文件编辑窗口输入代码，

检查代码，确保没有错误后点击窗口中运行（Run)按钮，运行程序（如下图红色箭头所示按钮）：

查看运行结果，由于利用plot函数绘制曲线，所以运行后出现如下红色箭头所指的二次曲线：

Matlab既可以运行命令也可以执行程序，在命令窗口中可以运行单独的命令也可以调用程序，相当方便，而编辑调试窗口和图像窗口都是程序运行结果展示窗口。

优势特点：

1) 高效的数值计算及符号计算功能，能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来；

2) 具有完备的图形处理功能，实现计算结果和编程的可视化；

3) 友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言，使学者易于学习和掌握；

4) 功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) ，为用户提供了大量方便实用的处理工具。

扩展资料：

MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。MATLAB的基本数据单位是矩阵。

它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。

参考资料来源：百度百科-MATLAB

if那个判断如果为FALSE的话，那么在第十一行出现的q2是没有定义的。

解决方法：在if判断之前给q2一个值，如q2=0，如下

q2=0

if -pi/2<q21<pi/2 & abs(m3+cos(q21))<005 %设定精度

q2=q21;

end

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由于我不了解你的问题，所以只能改一些程序的写法吧

你的第四行程序[q21]=solve('m1+sin(q21)=0'); 完全没必要

只要改成q21=-asin(m1);就可以了，运行速度还能快点。

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