库卡机器人查看程序点位数据的方法

一、安装库卡机器人软件

1、下载库卡机器人软件，并安装到计算机中。

2、运行安装完成的库卡机器人软件，登录机器人系统，进入库卡机器人界面。

二、查看程序点位数据

1、在库卡机器人界面中，点击“程序”按钮，进入程序界面，点击“点位”按钮，进入点位界面，可以查看程序中的所有点位数据。

2、在点位界面中，点击点位号，可以查看点位的详细信息，包括点位类型、点位坐标、点位状态等信息。

3、点击“轨迹”按钮，可以查看机器人的轨迹，以及机器人在每个点位的运动状态。

使用kuka机器人 *** 作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。

移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。

只有当布尔表达式的结果是“开”，的时候，才可以执行这一功能。

M。库卡是工业机器人四大家族品牌之一，也是世界领先的工业机器人制造商，机器人系统中程序模块用“M”子母表示，程序模块是可由汇编程序、编译程序、装入程序或翻译程序作为一个整体来处理的一级独立的、可识别的程序指令。

1 Cell程序是库卡的外部自动主程序，只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序

2 ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式，可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。

a标准是工具角度均匀变化的，机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态，产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致。

b手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确，机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来。

c忽略是直接保持起始点的工具角度，完全无视目标点角度与姿态。

懂了没，只看我说的可能不够，你结合资料再看看。没看懂再追问，不要急着采纳

KUKA机器人SBC是指KUKA机器人控制器上的Single Board Computer（单板计算机）模块，旨在扩展机器人控制器的计算能力和功能。该模块可以作为控制器的外围设备，通过基于Linux *** 作系统的软件包，为机器人提供图像处理、数据存储以及其他高级功能等应用程序。SBC模块可以让KUKA机器人不仅可以完成常规的 *** 作任务，而且还可以面向更复杂、更具挑战性的应用场景。

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