雅马哈机械手程序怎么读取

首先，你需要查看雅马哈机械手的 *** 作手册，了解如何编写程序和读取程序。一般来说，机械手的程序可以从以下几个方面进行读取：

1. 通过机械手控制器上的 *** 作面板输入程序编号，然后选择运行即可。

2. 使用与控制器相连的计算机，利用专门的软件编写机械手程序。完成后，将程序通过USB或以太网等接口方式传输给机械手控制器，然后在控制器上选择运行即可。

3. 如果机械手控制器支持远程控制功能，可以通过网络连接启动控制软件以进行远程编程和读取程序。

无论哪种方法，都需要熟悉机械手的基本 *** 作和编程知识。建议在学习过程中咨询专业技术人员或参加相关培训课程。

1.打开运行软件 RCX-Studio ,各版本可去YAMAHA官网下载获取https://www2.yamaha-motor.co.jp/Robot/Member/loginagain/lang_div/jp/ 。2.新建连接。连接前修改本地IP，输入IP，选择控制器类型，3.点击OK后，4. 选中 所需要程序将d出程序内容5. 点A1-点动按钮后报警，因程序还在运行‘黄色’控制权还在控制器，需点击上图的‘停止’，结束电脑控制后需点‘开始’归还控制权7.黄变红后可点动。8.监视器：控制器 AutoMode：operable ，说明控制器在软件，如果是Inoperable 则无控制器 。5， 任务 当前执行的程序段，对应于程序。6，‘点位’可查看目前程序中机器人运动的点位，选中某行后再点击‘示教’将会把机器人当前位置写入此行，谨慎 *** 作！！7，‘ *** 作’‘点位跟踪’选择点位，跟踪机器人将运行到该点位8，文件文件导出，可导出程序

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