手机蓝牙控制小车的基本要求及其成果形式

手机蓝牙控制小车的基本要求包括：

1 小车需要安装蓝牙模块，以便与手机进行通信。

2 手机需要支持蓝牙功能，并且可以通过应用程序或者其他方式来控制小车。

3 需要编写相应的程序代码，将手机发送的指令转换为小车运动控制命令。

实现这些基本要求后，可以通过以下几种形式来展示成果：

1 通过手动 *** 作手机上的按钮或者摇杆等界面元素，实现对小车前进、后退、左右转向等基本运动控制。

2 在手机上设置自动驾驶模式，在规定区域内让小车按照预设路线行驶。

3 添加传感器和反馈机制，使得小车能够根据环境变化做出相应调整。例如添加距离传感器，在遇到障碍物时自动停止并发出警报。

总之，利用手机蓝牙技术来控制智能玩具汽车是一项有趣而富有挑战性的项目。

简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：

void turn_left()

{

P10 = 0; //左前轮

P11 = 1; //右前轮

P12 = 0; //左后轮

P13 = 1; //右后轮

}

unsigned char judge()

{

switch(P2 & 0x)

case 0x:

{

break;

}

return 某变量（用于选择拐弯方向程序）

}

转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。

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