Arduino程序上除了需要选择控制器类型外还需要选择什么

除了选择控制器类型外，Arduino程序还需要选择以下内容：

1 串口通信波特率：如果你需要通过串口与计算机或其他设备通信，需要在程序中设置波特率，以确保通信正常。

2 引脚模式：在程序中需要设置引脚的输入输出模式，例如输入、输出、PWM输出等。

3 引脚初始状态：在程序中需要设置引脚的初始状态，例如高电平、低电平、不确定等。

4 库文件：如果你需要使用一些库文件来扩展Arduino的功能，需要在程序中包含相应的库文件。

5 延时时间：在程序中需要设置一些延时时间，以等待特定的 *** 作完成，例如等待传感器稳定、等待数据接收完成等。

6 变量：在程序中需要定义一些变量，用于存储传感器数据、状态信息等。

7 函数：在程序中需要定义一些函数，用于实现特定的功能，例如读取传感器数据、控制舵机运动等。

这些内容都需要在程序中进行设置，以确保程序能够正确地运行。

arduino程序驱动步进电机须循环使用脉冲，要了解电机的相数，步矩角度等。

举例：使用A3967类型驱动板

digitalWrite(dir,方向);// 0 or 1

for(int i=0;i<周期;i++){

digitalWrite(pin, HIGH);

delayMicroseconds(延时);

digitalWrite(pin, LOW);

delayMicroseconds(延时);

}

arino是通过Bootloader来进行程序下载的，所以一般情况下不支持仿真，但主控制器本身可能支持仿真功能，这时需要对应的仿真工具，但这样的话Arino也就不能用了或者不能直接用了，目前还没听说有什么方法可以进行硬件仿真的。

//舵机和超声波调试代码

#include <Servoh>

#include <Metroh>

Metro measureDistance = Metro(50);

Metro sweepServo = Metro(20);

unsigned long actualDistance = 0;

Servo myservo; //创建舵机

int pos = 60;

int sweepFlag = 1;

int URPWM = 3; //PWM输出0－25000us，每50us代表1cm

int URTRIG= 10; // PWM trigger pin PWM串口为10

uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01}; // distance measure command 距离测量命令

void setup(){ // Serial initialization 串行初始化

myservoattach(9); //舵机串口为9

Serialbegin(9600); // Sets the baud rate to 9600

SensorSetup();

}

void loop(){

if(measureDistancecheck() == 1){

actualDistance = MeasureDistance();

// Serialprintln(actualDistance);

// delay(100);

}

if(sweepServocheck() == 1){

servoSweep();

}

}

void SensorSetup(){

pinMode(URTRIG,OUTPUT); // A low pull on pin COMP/TRIG

digitalWrite(URTRIG,HIGH); // Set to HIGH

pinMode(URPWM, INPUT); // Sending Enable PWM mode command 发送使能控制模式命令

for(int i=0;i<4;i++){

Serialwrite(EnPwmCmd[i]);

}

}

int MeasureDistance(){ // a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading 触发传感器读数

digitalWrite(URTRIG, LOW);

digitalWrite(URTRIG, HIGH); // reading Pin PWM will output pulses 读引脚脉宽调制将输出脉冲

unsigned long distance=pulseIn(URPWM,LOW);

if(distance==50000){ // the reading is invalid阅读无效

Serialprint("Invalid");

}else{

distance=distance/50; // every 50us low level stands for 1cm

}

return distance;

}

void servoSweep(){

if(sweepFlag ){

if(pos>=60 && pos<=120){

pos=pos+1; // in steps of 1 degree 1度角度的转动

myservowrite(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' 告诉舵机转动的角度

}

if(pos>119) sweepFlag = false; // assign the variable again 重新分配变量

}else {

if(pos>=60 && pos<=120){

pos=pos-1;

myservowrite(pos);

}

if(pos<61) sweepFlag = true;

}

}

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需要加载一个Metroh的库，这只是调试机器，余下的完全看你的发挥了，加上电机

Arduino平台的优势之一在于其可以通过简单程序来实现强大的功能，相关硬件种类较多且高度集成化，通常需要使用者有一定的电子信息或自动控制领域的知识才能完全理解外接硬件的工作原理，不利于初学者快速入门掌握。因此，从编程知识和软件学习入手，学习常用函数和程序思维后再通过实际项目对硬件使用进行相关了解是一个更快速高效的学习流程。

学习一门编程语言和学习人类语言一样有很多种途径。Arduino编程语言较容易理解，它基于C/C++且有丰富的内置函数可以直接拿来使用实现一些功能，另外，其外接的智能硬件或传感器也往往有详细的产品说明和封装好的类库，在不需要使用者清楚理解原理的情况下就可以完成原型搭建和实现相关功能。很多看似酷炫复杂的效果其实只是由短短几行代码来实现的。

对于有一定编程基础的同学来说，直接阅读编写好的程序并尝试理解和模仿进行代码的编写是一种较快的学习方式：在产品官网可以免费下载专用集成开发环境 Arduino IDE，该软件可以帮助我们编写以及校验代码，同时也提供了丰富的自带库函数和示例程序帮助我们迅速了解开发板。作为一个免费的开源平台，在各个学习社区也可以找到免费版本中文编程参考手册，使用时按需求查找即可。

编程参考手册对于编程语言的学习至关重要，在学习中遇到的绝大多数问题都可以在参考手册中找到解决方法。比起盲目在网上提问和搜索，静下心来认真查找手册不仅能够高效的解决问题，也能举一反三，对语言有更全面的理解。

对于没有任何编程基础的同学来说，购买开发学习套装或寻找基础教程慢慢搭建项目是一种更踏实的做法，各大视频网站上可以搜索到很多优质免费的教程供大家学习参考。各类Arduino学习论坛也是很好的学习资源，这些也正是开源平台的魅力所在：无偿的分享和平等的交流。

如果对代码理解仍有些吃力，可以考虑使用图形化编程软件进行程序编写，它们的优势在于把代码中抽象的函数与结构改写成模块与卡片，根据想要完成的功能更直观的完成程序搭建。近年来编程教育越来越普及化，很多国内教育公司也都研发了各种国产图形化编程软件（如mixly），这些软件使用中文界面，交互逻辑良好且绝大多数都支持编写Arduino程序代码，可以根据自己的需求进行选用。在代码编写较熟练后再使用官方IDE进行开发，会有事半功倍的效果。

文章作者：Jing

拉夫堡大学工业设计硕士

北京理工大学博士

booloader也是开源的。

atmega16U2的作用只是usb 转 uart

通常使用方式就是直接Usb接上就可以烧写程序。

因此，一般 arduino上是有 两个相当于Bootloader的程序，一个在 atmega16U2 上，一个是avr上。对于这两个最最基础的程序是无法直接烧写的，这时候才爱需要你说的 usb isp烧写器。

你可以自己烧写，不需要任何授权。最多买一个 usb isp （uno有程序直接把自己模拟成 isp烧写器，这样，主要你有uno可以随便写l了）

基本上就是这样，我对 avr也没有太多了解。如果你想玩，建议你先买个 arduino uno 玩玩

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