卫星导航系统里“Dop”、“Hdop”代表什么

DOP是Dilution of Precision的缩写，直译为“精度强弱度”，通常翻译为“精度因子”。

精度因子：一种描述纯粹因卫星几何因素对定点精度的影响，指出了在测量时被跟踪卫星几何结构上的强度。包括：

GDOP (Geometrical)：包括经度，纬度,高程和时间等因子，称为几何精度因子。

PDOP (Positional)：包括经度,纬度和高程等因子，称为三维（空间）位置精度因子

HDOP (Horizontal)：包括经度和纬度等因子，称为水平（平面）位置精度因子

VDOP (Vertical)：仅包括高程因子，称为高程精度因子

TDOP（Time）:钟差几何精度因子

拟极差（Pseudorange）是指卫星定位过程中，地面接收机到卫星之间的大概距离。用于例如全球定位系统（GPS）接收器，为了确定它的位置，卫星导航接收机将确定（至少）四颗卫星的距离以及它们在发射时的位置。

了解卫星的轨道参数，可以在任何时间点计算这些位置。每个卫星的拟极差通过将信号从卫星接收到接收机的时间乘以光速来获得。由于测量时间存在准确度误差，因此使用术语拟极差而不是此距离的范围。

扩展资料：

GPS定位有时被称为三边测量，但更准确地称为伪三边测量。

遵循误差传播规律，接收器位置和时钟偏移量都不是精确计算的，而是通过从大地测量学已知的最小二乘平差程序估计的。为了描述这种不精确性，已经定义了所谓的GDOP量：精度的几何稀释

参考资料：

clc;

clear;

x2=-1299; x3=1299; xt=0; x1=0;%%%星型d=15km

y2=75; y3=75; yt=-15; y1=0;

z2=001; z3=0; zt=001; z1=001;

%

% x1=-2598; x2=2598; x3=0; xt=0;%%%星型d=30km

% y1=15; y2=15; y3=-30; yt=0;

% z1=02; z2=02; z3=02; zt=025;

% xt=-1299; x2=1299; x3=0; x1=0;%%%菱形型d=15km

% yt=75; y2=75; y3=15; y1=0;

% zt=0; z2=0; z3=0; z1=01;

% x1=-2598; x2=2598; x3=0; xt=0;%%%菱形型d=30km

% y1=15; y2=15; y3=30; yt=0;

% z1=0; z2=0; z3=0; zt=01;

% x1=-106; x2=106; x3=212; xt=0;%%%平行角型形型d=15km

% y1=106; y2=106; y3=0; yt=0;

% z1=0; z2=0; z3=0; zt=01;

% x1=-212; x2=212; x3=424; xt=0;%%%平行型形型d=30km

% y1=212; y2=212; y3=0; yt=0;

% z1=0; z2=0; z3=0; zt=01;

%

% x1=-30; x2=0; x3=30; xt=0;%%%倒三形型d=30km

% y1=30; y2=30; y3=30; yt=0;

% z1=0; z2=0; z3=0; zt=01;

z=15;

y=-200:1:200;x=-200:1:200;

%

for i=1:401

for j=1:401

% for i=-70:70

% for j=-70:70

m=x(i);

n=y(j);

r1=((m-x1)^2+(n-y1)^2+(z-z1)^2)^(1/2);

r2=((m-x2)^2+(n-y2)^2+(z-z2)^2)^(1/2);

r3=((m-x3)^2+(n-y3)^2+(z-z3)^2)^(1/2);

%r4=((m-x4)^2+(n-y4)^2+(z-z4)^2)^(1/2);

rt=((m-xt)^2+(n-yt)^2+(z-zt)^2)^(1/2);

c11=(m-x1)/r1;c21=(m-x2)/r2;c31=(m-x3)/r3;ct1=(m-xt)/rt;

c12=(n-y1)/r1;c22=(n-y2)/r2;c32=(n-y3)/r3;ct2=(n-yt)/rt;

c13=(z-z1)/r1;c23=(z-z2)/r2;c33=(z-z3)/r3;ct3=(z-zt)/rt;

c=[(-ct1+c11) (-ct2+c12) (-ct3+c13);(-ct1+c21) (-ct2+c22) (-ct3+c23);(-ct1+c31) (-ct2+c32) (-ct3+c33)];

b=inv(c'c)(c');

b11=b(1);

b12=b(4);

b13=b(7);

b21=b(2);

b22=b(5);

b23=b(8);

b31=b(3);

b32=b(6);

b33=b(9);

% b14=b(10);

% b24=b(11);

% b34=b(12);

sigmap=05;%测量误差的标准差

sigmas=00075;%测时误差

eta=035;%Ri站距离和测量之间的相关系数

sigma11=sigmap^2+sigmas^22;

sigma22=sigmap^2+sigmas^22;

sigma33=sigmap^2+sigmas^22;

sigma44=sigmap^2+sigmas^22;

sigma12=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma13=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma14=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma21=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma23=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma24=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma31=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma32=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma34=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma41=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma42=etasigmap^2+sigmas^2;

sigma43=etasigmap^2+sigmas^2;

sigmax2=b11b11sigma11+b11b12sigma12+b11b13sigma13+b12b11sigma21+b12b12sigma22+b12b13sigma23+b13b11sigma31+b13b12sigma32+b13b13sigma33;

sigmay2=b21b21sigma11+b21b22sigma12+b21b23sigma13+b22b21sigma21+b22b22sigma22+b22b23sigma23+b23b21sigma31+b23b22sigma32+b23b23sigma33;

sigmaz2=b31b31sigma11+b31b32sigma12+b31b33sigma13+b32b31sigma21+b32b32sigma22+b32b33sigma23+b33b31sigma31+b33b32sigma32+b33b33sigma33;

gdop(j,i)=(sigmax2+sigmay2+sigmaz2)^(1/2);

end

end

figure(1);

[c,handle]=contour(x,y,gdop,25);%[c,handle]=contour(gdop,25);

clabel(c,handle);

% hold on;

% plot(0,0,01,'rpentagram','linewidth',2);

% text(0,0,1,'T');

% plot(-30,0,0,'rpentagram','linewidth',2);

% text(-31,0,0,'R1');

% plot(30,0,0,'rpentagram','linewidth',2);

% text(31,0,0,'R2');

% plot(0,-5,0,'rpentagram','linewidth',2);

% text(0,-6,0,'R3');

% plot(0,5,0,'rpentagram','linewidth',2);

% text(0,6,1,'R4');

% hold off;

xlabel('x方向(单位:km)');

ylabel('y方向(单位:km)');

% title('GDOP图');

知道怎么用蒙特卡洛仿真求圆的面积吗？下面有一个pudn上的代码，使用蒙特卡洛方法求圆心在原点，半径为1的圆的面积。你可以用类似的方法解决你的问题，只要把条件改成落点同时在三个圆里面就行了

sita=0:001:2pi;

x=sin(sita);

y=cos(sita);% 计算半径为1的圆周上的点，以便作出圆周观察

m=0; % 在圆内在落点计数器

x1=2rand(1000,1)-1;% 产生均匀分布于[-1, +1]直接的两个独立随机数x1,y1

y1=2rand(1000,1)-1;

N=1000; % 设置试验次数

for n=1:N % 循环进行重复试验并统计

p1=x1(1:n);

q1=y1(1:n);

if (x1(n)x1(n)+y1(n)y1(n))<1 % 计算落点到坐标原点的距离,判别落点是否在圆内

m=m+1; % 如果落入圆中,计数器加1

end

plot(p1,q1,'',x,y,'-k',[-1 -1 1 1 -1],[-1 1 1 -1 -1],'-k');

axis equal; % 坐标纵横比例相同

axis([-2 2 -2 2]); % 固定坐标范围

text(-1,-12,['试验总次数 n=',num2str(n)]);% 显示试验结果

text(-1,-14,['落入圆中数 m=',num2str(m)]);

text(-1,-16,['近似圆面积 S_c=',num2str(m/n4)]);

set(gcf,'DoubleBuffer','on'); % 双缓冲避免作图闪烁

drawnow; % 显示结果

end

我们以洲来计算现在全球还有多少皇室家族国家呢哪些则拥有实权呢

(一)欧洲：英国，丹麦，瑞典，荷兰，西班牙，列支敦斯登，挪威，比利时，卢森堡。

英国王是

(二)亚洲：日本，泰国，马来西亚的诸皇室（6个），汶莱，阿曼，不丹，阿拉伯联合大公国诸皇室（7个），科威特，沙乌地阿拉伯，卡达，约旦，尼泊尔，巴林，柬埔寨。

(三)非洲跟大洋洲：南非的祖鲁，东加，摩纳哥，奈及利亚的卡吉纳，乌干达的两个皇室，史瓦西兰，赖索托，摩洛哥。

& 须注意并非所有的皇室皆世袭，有些是选出来的，有些则是半世袭制的，所以「皇室」可能包括上下世代远亲，也可能只是现任君主的小家庭．有些君主甚至连皇室都没有，像法国总统兼任的安朵拉公和教宗等。

& 在用词上：政治跟历史学上「皇室」是通用的讲法，所以大公，素檀还是酋长，都算是「皇室」。

不丹

目前仍拥有实权的皇室：

1 科威特： 科威特政体采君主立宪制，宪法于1962 年生效。历任君王均来自沙巴（Sabah）家族，科国沙巴家族又有Al Jabr 与Al Salem二支，轮流总揽大权。2 巴林：巴林系君主立宪制酋长国。国家元首埃米尔由哈利法家族世袭，掌握政治、经济和军事大权。3 卡达：绝对君权，位于波斯湾的长形半岛国，大部分地区是气候炎热干燥的沙漠。石油生产与提炼是该国的经济基础。4 沙乌地阿拉伯：自古以来便是独立的王国．现在的国王是法多尔王室第5代的法哈德。有90%的土地覆盖着炎热干燥、黄沙滚滚的阿拉伯沙漠。但石油让该国极端富有，国势强盛，得以发展工业、农业，提升生活水准。

阿拉伯联合大公国

5 阿曼：位于阿拉伯半岛东南海岸。土地多为沙漠，点缀着绿洲，有部分海岸线较为肥沃。政体：君主世袭制。 1981年设国民参政会，由国王任命之代表55人组成。6 不丹：喜马拉雅山中的国家，因为群山环绕加上限制旅游业的发展，成为与世隔绝的神秘国度。不丹是佛教国家、君主立宪制，统治者的称呼为龙王。7 汶莱：君主立宪制度国家。位于马来西亚的沙劳越和南海之间，由潮湿的赤道雨林录岸边的沼泽平原所组成。原是已被遗忘的大英帝国的偏远基地和海盗的避风港，在1929年发现石油而改变国运。现在汶莱因丰富石油和天然气。成为也界级的富国。8 摩洛哥：旅游业、农业、磷酸盐是该国重要的经济支柱。 1956年摩洛哥摆脱法国重获独立，是阿拉伯世界少数由国。

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