台达PLC怎样控制步进电机正反转

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。

以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口（+）。

正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令

注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0

建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。

plsr指令 例如 plsr k1400 k50000 k20 y0 1400为步进平率 50000为脉冲数 20加减速时间 y0为脉冲输出点 反转加个-50000

梯形图：

端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

百度百科-梯形图

A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电。

齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。

扩展资料：

电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准。

与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

参考资料来源：百度百科-步进电动机

1，你要知道

步进马达

的工作原理。

控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；

控制信号

一般为低电平信号，而不是高电平；

度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为18°。09°，072°，036°，00288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角072°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/072=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个

脉冲信号

，马达才旋转一周。

所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用

FX2N

的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。

2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。

附图如下：

3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。

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