谁能给解释一下这个pwm程序 怎么输出波形 和调速的给加100分

给你个用C语言编的，可读性强，可移植性高。

/ =======直流电机的PWM速度控制程序======== /

/ 晶振采用110592M,产生的PWM的频率约为91Hz /

#include<reg51h>

#include<mathh>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0; / L298的Enable A /

sbit s1=P1^2; / L298的Input 1 /

sbit s2=P1^3; / L298的Input 2 /

uchar t=0; / 中断计数器 /

uchar m1=0; / 电机1速度值 /

uchar tmp1,tmp2; / 电机当前速度值 /

/ 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) /

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) / 电机1的处理 /

{

m1=abs(speed); / 取速度的绝对值 /

if(speed<0) / 速度值为负则反转 /

{

s1=0;

s2=1;

}

else / 不为负数则正转 /

{

s1=1;

s2=0;

}

}

}

}

void delay(uint j) / 简易延时函数 /

{

for(j;j>0;j--);

}

void main()

{

uchar i;

TMOD=0x02; / 设定T0的工作模式为2 /

TH0=0x9B; / 装入定时器的初值 / 定时101us

TL0=0x9B;

EA=1; / 开中断 /

ET0=1; / 定时器0允许中断 /

TR0=1; / 启动定时器0 /

while(1) / 电机实际控制演示 /

{

for(i=0;i<=100;i++) / 正转加速 /

{

motor(1,i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) / 正转减速 /

{

motor(1,i);

delay(5000);

}

for(i=0;i<=100;i++) / 反转加速 /

{

motor(1,-i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) / 反转减速 /

{

motor(1,-i);

delay(5000);

}

}

}

void timer0() interrupt 1 / T0中断服务程序 /

{

if(t==0) / 1个PWM周期完成后才会接受新数值 /

{

tmp1=m1;

tmp2=m2;

}

if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; / 产生电机1的PWM信号 /

t++;

if(t>=100) t=0; / 1个PWM信号由100次中断产生 /

}

你的问题涉及到硬件，应该说清楚

一般来说 PWM调速程序的步骤是：

1 先写一个固定的PWM产生函数 例如多用定时

器优先级要高点 这样PWM质量较好 2修改定时器常数 定时器常数可以放到一个固定的地址单元 在其他的程序段时直接修改该单元数值即可实现调速

一般的调速都是基于PID调速的 更详细的资料你在找找

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

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