plc在程序执行时为什么不直接读写实际的io点

因为PLC是采用周期扫描的工作方式运行的，一个扫描周期包含输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段，在用户程序执行阶段，CPU是不会读写I/O点的，只有在输入采样，PLC才会读取I/O点的输入信号，只有在输出刷新阶段，PLC才会写出输出信号到I/O点，说白了这是由PLC的工作方式决定的。

代码如下：

#include <stdioh>

int main(void)

{

printf("Hello, world!");

return 0;

}

一、首先，打开我们的Visual C++ 60软件，我使用的为中文版，软件主界面如下图所示：

1、然后点击上图工具栏中的文件，里面有个新建菜单，然后我们可以设置一下我们的工作空间，如下图所示：

2、然后在一步步默认点击确定，完成即可，此时工作空间就建立起来了。

二、接下来，再点击工具栏下的文件，里面有个新建菜单，点击它，出现下图的对话框：

1、点击确定即可，创建出一个helloworldc的小程序，然后我们就可以编写我们的Hello World小程序了。此时就需要我们的VC++ 60来编译此程序，编译无错误才运行此程序，编译按钮和运行按钮如下图的红色箭头处：

2、或者可以点击组建工具栏下的编译菜单项，然后再点击执行菜单项，也有快捷键，按Ctrl+F7编译此程序，按Ctrl+F5运行此程序。编译无错误的话，点击运行按钮后如下图所示：　

扩展资料：

C语言的基本构成：

1、数据类型。C的数据类型包括：整型、字符型、实型或浮点型（单精度和双精度）、枚举类型、数组类型、结构体类型、共用体类型、指针类型和空类型。

2、常量与变量。常量其值不可改变，符号常量名通常用大写。变量是以某标识符为名字，其值可以改变的量。标识符是以字母或下划线开头的一串由字母、数字或下划线构成的序列，请注意第一个字符必须为字母或下划线，否则为不合法的变量名。变量在编译时为其分配相应存储单元。

3、数组。如果一个变量名后面跟着一个有数字的中括号，这个声明就是数组声明。字符串也是一种数组。它们以ASCII的NULL作为数组的结束。要特别注意的是，方括内的索引值是从0算起的。

4、指针。

（1）、如果一个变量声明时在前面使用 号，表明这是个指针型变量。换句话说，该变量存储一个地址，而 （此处特指单目运算符 ，下同。C语言中另有 双目运算符 ） 则是取内容 *** 作符，意思是取这个内存地址里存储的内容。指针是 C 语言区别于其他同时代高级语言的主要特征之一

（2）、指针不仅可以是变量的地址，还可以是数组、数组元素、函数的地址。通过指针作为形式参数可以在函数的调用过程得到一个以上的返回值，不同于return（z）这样的仅能得到一个返回值。

（3）指针是一把双刃剑，许多 *** 作可以通过指针自然的表达，但是不正确的或者过分的使用指针又会给程序带来大量潜在的错误。

5、字符串。C语言的字符串其实就是以'\0'字符结尾的char型数组，使用字符型并不需要引用库，但是使用字符串就需要C标准库里面的一些用于对字符串进行 *** 作的函数。它们不同于字符数组。使用这些函数需要引用头文件<stringh>。

6、文件输入/输出在C语言中，输入和输出是经由标准库中的一组函数来实现的。在ANSI C中，这些函数被定义在头文件<stdioh>；中。

参考资料：

IPO 程序的 基本编写方法 ，其中i、p、o分别是英文单词Input、Process 和 Output的缩写。

I——Input输入，程序的输入 P——Process处理，程序的主要逻辑 O——Output输出，程序的输出 输入 程序的输入： 文件输入、网络输入、控制台输入、交互界面输入、内部参数输入等。

IPO是指结构化设计中变换型结构的输入（Input）、加工（Processing）、输出（Output）。IPO图是对每个模块进行详细设计的工具，它是输入加工输出（INPUT PROCESS OUTPUT）图的简称，它是由美国IBM公司发起并完善起来的一种工具。

在系统的模块结构图形成过程中，产生了大量的模块，在进行详细设计时开发者应为每一个模块写一份说明。IPO图就是用来说明每个模块的输入、输出数据和数据加工的重要工具。

以下是编写程序时应注意的一些事项：

1、输入：程序需要明确指出需要的输入数据类型、范围及其来源，并进行必要的输入检查和数据验证，以避免无效或错误的输入。

2、处理：程序应该明确指出需要执行的处理过程和算法，并考虑可能出现的异常情况，进行必要的异常处理和错误处理。

3、输出：程序需要指定输出结果的格式、显示方式、范围和内容，确保输出信息清晰明了并符合用户需求。

4、界面设计：程序的用户界面需要简洁易懂、 *** 作方便、友好互动，避免出现歧义和误解。

5、可读性和可维护性：程序需要有良好的注释和命名规范，代码结构清晰，方便其他人阅读和维护。

6、性能和安全性：程序需要考虑到性能和安全性问题，如运行效率、内存占用、数据加密等。

7、测试和调试：程序需要经过充分的测试和调试，确保程序的正确性、稳定性和健壮性。

1、I/O区可以对“位”寻址，而PI和PQ区不能，PI和PQ最小寻址单位是BYTE，如PIB256、PQW300

2、I/O区，按西门子的定义应该叫“过程映像区”，本身这个过程映像区自己也是带有外设地址的！比如IB0，它对应一个PIB0， 它俩不同之处在于每个PLC扫描周期的开始，系统会将PIB0里的数据刷新到IB0内， 然后在接下来的一个扫描周期之内，IB0的数据均保持不变（当然，如果调用SFC在程序内刷新输入端口，那又当别论），而PIB0则是实时的，即完全物理意义上的端口！ 所以我们看到一些S7-300标出最大I/O寻址为1024位，算算看，一块CPU带四个机架，每个机架装满八个模块， 每个模块最大32点，那么4832=1024位=128BYTE 超过这个以后就是外设通道了，就只能以PI或者Q来表示了，而且这就意味着不对直接对“位”寻址了！ 如果你非要对位寻址，怎么办？ 很好办：

L PIB256

T MB0

那么MB0里的位就对应了PIB256的八位。

3，I00当然使用I/O

补充：是自动对应的，不需要MOVE,但是你硬件组态插入模块的时候，系统已经帮你自动分配好地址了。所以Q00不会和SM332模块上任何点冲突

PID控制三个参数里面P是影响最大的，I和D的影响在不同模型中很有可能非常微小

因此，I和D是可选的，要根据你的模型来，我们经常用PD控制或者PI控制来代替PID。你要根据实际情况观察积分和微分项对模型的影响来调整I和D的系数参数，当I的系数参数是0的时候相当于这就是PD控制。

PLC里面只有一个变量表，用来给地址取个名字，好写程序。

如果程序写好了，I/O就已经分配好了。你可以去变量表里面看看程序是不是把I/O的变量名写在这里了。如果没有，那就自己在程序里面找吧。

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