如何用C++调用halcon函数？

下面是一个用C++调用halcon函数的实例，说明：//后面的部分为程序的说明，在程序运行中是不起作用的。

a)  gen_image1_extern函数中的变量width,height必须为HTuple类型，Pointer指针为unsignedchar类型，输入时转换为long型。

b)  width,height必须与Pointer指向的图像数据的长宽一致。

c)  Pointer指针在gen_image1_extern函数调用之前分配了内存，之后不要马上释放，否则会出错。应该在确保不再使用Image变量之后再释放。halcon内部会自动释放Image，感觉没有释放Pointer(还需要进一步验证)。

d)  显示图像时，可能存在着图像的上下翻转，可以按照1中的方法，将图像数据翻转后再调用gen_image1_extern，或者使用halcon中的函数mirror_image()进行翻转。

BITMAPINFO*RotateBmpInfo

BYTE*bitBuffer

bitBuffer=NULL

bitBuffer=newBYTE[sizeof(BITMAPINFO)]

RotateBmpInfo=(BITMAPINFO*)bitBuffer

RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER)

RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight     =Height

RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth     =Width

RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes     =1

RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount=24

RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression  =BI_RGB

RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage      =Height*bytewidth

RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter=0

RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter=0

RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed         =0

RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant  =0

CWnd*m_pWnd

m_pWnd=AfxGetApp()->GetMainWnd()

CDC*pDC=m_pWnd->GetDC()

::StretchDIBits(

pDC->GetSafeHdc(),

Width+10,

Height+10,

从VC++到Halcon

unsignedchar*Pointer

intwidth,height

Pointer=newunsignedchar[width*height]

inti,j

for(i=0i<heighti++)

{

for(j=0j<widthj++)

{

Pointer[i*width+j]=j%255

}

}

HobjectImage

gen_image1_extern(&Image,"byte",(HTuple)width,(HTuple)height,(long)Pointer,NULL)

HALCON对于机器视觉的学习者、开发者而言并不陌生，称其为机器视觉领域第一软件，亦无可厚非。

HALCON对于视觉系统的控制、图像的处理和分析都能够较好的实现，尤其是各种图像处理算法。但就其本身而言，开发用户界面并不理想。用户界面以及对于其他底层的控制，比如和底层电路板、PLC等的控制和通信，可通过VC++、VB等进行开发。方便的是，HALCON恰恰能够被这些开发工具所调用，它支持C、C++、VB、JAVA等等。

刚开始结合VC++结合HALCON进行学习和开发时，因为软件方面的薄弱，对如何在VC++中如何调用HALCON感到不知所措，也在网上找了一些资料，资料较少，基本内容相同，或许能用，但始终对于笔者个人而言不太灵光。后来在一位软件同事的指导下，对其有了较为深刻的了解，其实说到底对软件工程师而言这是一件很简单的事，也就是将HALCON的库导入VC++。

以下，针对初学者一步步介绍，以MFC作为开发工具。

在Visual Studio中新建项目选择Visual C++下的MFC，其中的MFC应用程序，建立过程不赘述。本文以Visual Studio 2005为例。

打开HALCON安装目录（以HALCON7.0为例，后面的版本也相同），如下图1所示：

将其中的include文件夹整个拷贝至所建MFC项目工作目录下，如下图2所示：

同样，将HALCON的LIB文件拷贝到所建MFC项目工作目录下，因使用C++进行开发，所以选择X:Program FilesMVTecHALCONlibi586-nt4下的halconcpp.lib，这里X:为安装盘符

打开stdafx.h，在文件中空白位置处，加入

#include "include/cpp/HalconCpp.h"

#prama comment(lib,"halconcpp.lib")

下一步，点击项目下的属性，如下图6所示：

点开配置属性中的C/C++，如下图7所示：

当点在附加包含目录右侧空白框时，会出现的图标，点开，如下图8所示：

点击新建行，将所建MFC项目工程目录下的include文件夹的地址输入，也就是刚才我们拷贝过去的那个文件夹

最后一步，在需要使用HALCON库的地方，将其头文件导入，以****Dlg.cpp为例

这样我们就算成功在VC++/MFC中导入了HALCON库文件，就可以调用HALCON的函数，使用其强大的算法。另外，单纯执行上述步骤后，按F5启动调试，应该是不会有任何的ERROR和WARNING的。此方法同样适用于VB，在此不赘述，VB的开发者可自行尝试。

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