唐吉诃德这本书主要讲了什么

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《堂吉诃德》的主要内容：故事发生时，骑士早已绝迹一个多世纪，但主角唐吉诃德却因为沉迷于骑士小说，时常幻想自己是个中世纪骑士，进而自封为唐吉诃德德拉曼恰，德拉曼恰地区的守护者，拉着邻居桑丘潘沙做自己的仆人，行侠仗义游走天下，作出了种种与时代相悖，令人匪夷所思的行径，结果四处碰壁，但最终从梦幻中苏醒过来，回到家乡后死去。

《堂吉诃德》这本书主要讲了什么？