加工中心的类型有哪些？

加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。按加工中心立柱的数量分；有单柱式和双柱式（龙门式）。

按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。

按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。

按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率为1μm，最大进给速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。高精度加工中心、分辨率为01μm，最大进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～l0μm之间的，以±5μm较多，可称精密级。

数控

数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工 *** 作的数控机床。

在加工中心上加工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。

由于加工中心能集中地、自动地完成多种工序，避免了人为的 *** 作误差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间及工件周转、搬运和存放时间，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的经济效益。加工中心按主轴在空间的位置可分为立式加工中心与卧式加工中心。

一、柔性制造技术基本概念
1FMS定义和组成
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。
FMS的组成：
(1)加工系统
加工设备主要由加工中心和数控机床、柔性制造单元、工业机器人及其他设备组成。
(2)物料储运系统
包括工件储运系统和刀具储运系统，由工件装卸站、自动化仓库、自动化小车、机器人、托盘缓冲站、托盘交换装置、传送带、刀具库系统、交换工作台、夹具系统、换刀机械手等组成，储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等。运输路线可粗略分为直线式、环形封闭式、网状式和直线随机式四类。储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。
(3)计算机信息管理系统
(4)计算机信息管理系统负责系统中各部分的协调工作，包括设计规划、工程分析、生产调度、系统管理、质量控制、数据管理和网络通讯等。
2FMS的特点
柔性主要包括
1)机器柔性　当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
2)工艺柔性　一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统柔性制造技术的现状及发展趋势内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
3)产品柔性　一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
4）维护柔性　采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
5）生产能力柔性　当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
6）扩展柔性　当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
7）运行柔性　利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
3FMS适用范围
FMS是兼顾数控机床的灵活性和刚性自动生产线高效率两者的优点，他的适用范围也不同于以上两种加工方式，对单件小批生产来说，FMS比不上数控机床，资源利用很不充分；对大批大量生产来说，他的效率比不上刚性自动线，他的优越性在体现在多品种、变批量生产和市场相应快。
FMS是一项投资巨大的工程，是否选择和选择什么样规模的FMS，一定要根据具体情况作周密的技术、经营等分析，不可盲目实施。
二、 FMS的加工系统
1加工系统的功能和要求
FMS的加工系统是由数控机床、加工中心等加工设备，并与夹具、托盘和自动上下料机构等机床附件共同构成的。加工系统是FMS的最基本的组成部分，肩负着FMS的加工能力的高低，并直接影响FMS的性能，是FMS的关键组成部分。
（1）工序集中 选择加工中心和多功能数控机床，较好地实现工序集中，减少工位数，减轻物流的负担，减少装夹次数，保证FMS加工质量。
（2）控制功能强、扩展性好 选用模块化的机床结构，其外部通信功能和内部管理功能强，有内装的可编程控制器，易于与辅助装置连接，方便系统的调整与扩展，减轻网络通信和上级控制器的负载。
（3）高刚度、高精度、高速度 选用切削功能强，加工质量稳定，生产效率高的机床。
（4）自保护与自维护性好 应设有过载保护装置，设有行程与工作区域限制装置，导轨和各相对运动件等无须润滑或能自动加注润滑，具有故障诊断和预警功能。
（5）使用经济性好 如导轨油可回收，断排屑处理快速、彻底，以延长刀具使用寿命，节省运行费用，保证系统能安全、稳定、长时间无人值守而自动运行。
（6）对环境的适应性与保护性好 对工作环境的温度、湿度、粉尘等要求不高，各种密封件性能可靠、无渗透，能及时排除烟雾和异味，噪声、振动小，能保证良好的生产环境。
2加工系统的用配置形式
FMS中机床设备的配置有互替式、互补式以及混合式等多种形式，以满足FMS柔性和高效率的生产要求。
(1)互替式机床配置 是指纳入FMS中的机床是一种并联关系，各机床功能可以互相代替，工件可随机输送到任何一台恰好空闲的机床上加工。在这种配置形式中，若某台机床发生了故障，系统仍能维持正常的工作，具有较大的工艺柔性和较宽的工艺范围。
(2)互补式配置 是指纳入FMS中各机床是互相补充的，各自完成特定的加工任务，工件在一定程度上必须按顺序经过各

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